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深度神经网络赋能多视图立体视深度估计：方法、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉领域，深度估计是从图像中获取场景三维信息的关键任务，它在自动驾驶、机器人导航、增强现实（AR）、虚拟现实（VR）、3D建模、物体识别和场景理解等众多应用中发挥着基础性作用。准确的深度估计能够为这些应用提供丰富的几何信息，从而提升系统的性能和智能化水平。

多视图立体视深度估计作为深度估计的重要分支，旨在通过多个不同视角的图像来恢复场景中物体的深度信息。其基本原理是利用多个相机在不同位置拍摄的图像之间的视差关系，通过三角测量等方法计算出每个像素点对应的深度值。多视图立体视深度估计相较于单目深度估