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机器人1＋X练习题
一、单选题（共80题，每题1分，共80分）
1.工业机器人在开机状态下没有移动，表示其程序（）。
A、执行完毕
B、没有开始运行
C、可能正在等待信号
D、以上说法皆不对
正确答案：C
2.具有齿形指面的夹钳式手部，一般适合拾取（）。
A、已加工且具有光滑表面的零件
B、易碎类零件
C、具有较大平面的零件
D、粗糙的毛坯件
正确答案：D
3.UI[11]可以启动的RSR程序是（）
A、RSR3
B、RSR1
C、RSR2
D、RSR4
正确答案：A
4.脉冲输出宽度可由变量$DEFPULSE指定，其单位为（）。
A、1s
B、0.1s
C、0.5s
D、0.2s
正确答案：C
5.以下哪种系统文件是用来存储零点标定的数据。()
A、SYSVARS.SV
B、SYSFRAME.SV
C、SYSSERVO.SV
D、SYSMAST.SV
正确答案：D
6.模式开关处于T1位置时，关于程序试运行时的速度，说法正确的是（）。
A、100%速度
B、真实工作时的实际速度
C、被限速的速度
D、程序设置的速度
正确答案：C
7.备份文件形式为(*.VR)的文件类型为（）。
A、数据文件
B、默认的逻辑文件
C、系统文件
D、程序文件
正确答案：A
8.以下哪个不是示教器的作用（）
A、移动机器人
B、编写机器人程序
C、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等
D、切换运行模式（AUTO/T1/T2）
正确答案：D
9.机器人在工作中需要使用两个快换夹具，需为快换夹具各设置（）个工具坐标系。
A、1
B、2
C、3
D、4
正确答案：A
10.在码垛堆积指令中，码垛堆积号码取值范围是（）
A、1~17
B、1~16
C、1~15
D、1~18
正确答案：B
11.外围设备输入信号UI[1]表示（）
A、IMSTP：紧急停机信号
B、HOLD：暂停信号
C、SFSPD：安全速度信号
D、CycleStop：周期停止信号
正确答案：A
12.使用不同的快换夹具时，应切换该快换夹具对应的（）坐标系。
A、WORLD
B、JOINT
C、TOOL
D、USER
正确答案：C
13.在FANUC机器人中，使用机架来标记I/O模块的种类，当机架号为48时表示以下哪种I/O模块。
A、处理I/O印制电路板
B、I/O单元MODELA/B
C、I/O连接设备从机接口
D、CRMA15/CRMA16
正确答案：D
14.在使用FANUC工业机器人进行点动操作时，模式开关应打到()位置。
A、AUTO
B、T1或T2
C、AUTO或T2
D、任意位置
正确答案：B
15.按下“COORD”键，可依次按照（）顺序切换坐标系。
A、关节→手动→世界→工具→用户
B、世界→手动→关节→工具→用户
C、世界→关节→手动→工具→用户
D、关节→手动→世界→用户→工具
正确答案：A
16.备份文件形式为(*.DF)的文件类型为（）。
A、程序文件
B、默认的逻辑文件
C、系统文件
D、IO配置文件
正确答案：B
17.创建程序时，在单词方式下，功能键“F5”对应于哪个单词。()
A、STYLE
B、TEST
C、PNS
D、RSR
正确答案：B
18.外围设备输出信号UO[4]表示（）
A、Cmdenable：命令使能输出
B、Systemready：系统准备完毕输出
C、Prgrunning：程序执行状态输出
D、Prgpaused：程序暂停状态输出
正确答案：D
19.手动操作机器人时，运行速度应处于（）模式降低速度运行。
A、T1
B、T2
C、任意位置
D、自动模式
正确答案：A
20.完整的码垛指令包括码垛堆积指令、（）和码垛堆积结束指令
A、码垛堆积动作指令
B、码垛堆积判断指令
C、码垛堆积循环指令
D、码垛堆积寄存器指令
正确答案：A
21.气吸式手部的工作原理为吸盘内部气压应（）外界大气压。
A、不等于
B、等于
C、大于
D、小于
正确答案：D
22.以下哪种不是机器人控制装置的开机方法（）
A、非控制开机
B、冷开机
C、控制开机
D、热开机
正确答案：A
23.先执行/后执行功能指令中直接添加信号输出时，只支持DO、RO、（）、AO四种信号输出。
A、SO
B、GO
C、UO
D、DI
正确答案：B
24.当关节运动的移动速度单位为“%”时，其可以取值的范围是多少？()
A、2%~100%
B、0%~100%
C、1%~100%
D、1%~99%
正确答案：C
25.当CNT为以下哪个值时，离目标位置最近。()
A、100
B、60
C、30
D、0
正确答案：D
26.“R[i]=值”为一般寄存器赋值指令，那么“=”右边不可以为下列哪个值？()
A、PR[i，j]
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