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机器人1＋X模拟练习题+参考答案

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1.关于TCP点的位置设置，以下说法不正确的是（）。

A、TCP点设置在手抓中心

B、TCP点设置在焊丝端部

C、TCP点设置在点焊静臂前段

D、TCP点设置在一轴底座中心

正确答案：D

2.直接按下TP上哪个按键可以直接进入程序编辑界面。

A、MENU

B、SELECT

C、EDIT

D、DATA

正确答案：C

3.按下()按键可以显示程序目录界面。

A、【SELECT】

B、【EDIT】

C、【DATA】

D、C.【MENU】

正确答案：A

4.R[i]是什么寄存器？()

A、码垛寄存器

B、数值寄存器

C、位置寄存器

D、字符串寄存器

正确答案：B

5.工业机器人是通过（）手动操作各轴运动。

A、示教器

B、控制柜

C、PLC

D、搬动本体

正确答案：A

6.外围设备输出信号UO[3]表示（）

A、Cmdenable：命令使能输出

B、Systemready：系统准备完毕输出

C、Prgrunning：程序执行状态输出

D、Prgpaused：程序暂停状态输出

正确答案：C

7.Select指令的作用是（）。

A、计数

B、选择性执行

C、循环

D、定时

正确答案：B

8.为了安全，用示教器编程器上手动运行机器人时，机器人的最高速度应限制为（）。

A、50mm/s

B、250mm/s

C、800mm/s

D、1600mm/s

正确答案：B

9.以下哪个选项是进行FANUC工业机器人自动运行时的条件。（）

A、TP有效开关置于ON档

B、单步执行状态

C、系统变量$RMT_MASTER为0

D、自动模式为LOCAL（本地控制）

正确答案：C

10.FANUC工业机器人动作指令中PR[i]位置寄存器为（）变量。

A、局部

B、全局

C、固定

D、数字

正确答案：B

11.码垛寄存器PL[i]进行算数运算时，运算符包含（）

A、+，-

B、+，-，*，/

C、+，-，MOD，DIV

D、+，-，*，/，MOD，DIV

正确答案：A

12.通过试运行程序后，观察机器人运动过程，发现有一个点误差较大，以下正确的修改方法为（）。

A、将光标移至该行，重新示教好该点位置并记录

B、除了修正该点位置，其前点和后点都必须重新示教和记录

C、重新编写程序

D、重新示教每一个点

正确答案：A

13.当前倍率为20%，同时按下示教器“SHIFT”键和“-%”键，倍率值变化为（）。

A、10%

B、FINE

C、30%

D、20%

正确答案：A

14.在操作工业机器人过程中（）戴着手套来操作示教器和操作盘。

A、可以

B、不可以

C、无所谓

D、D，一定

正确答案：B

15.按下（）可以切换“单步/连续”。

A、COORD

B、HOLD

C、STEP

D、ITEM

正确答案：C

16.在码垛中，需要示教的经路式样的接近点、逃点、堆上点共有多少个？

A、4

B、5

C、3

D、不一定，可根据情况而定

正确答案：D

17.外围设备输出信号UO[19]表示（）

A、Battalarm：电池报警输出

B、Busy：处理器忙输出

C、SNACK：信号数确认输出

D、Fault：错误输出

正确答案：C

18.按下“COORD”键，可依次按照（）顺序切换坐标系。

A、关节→手动→世界→工具→用户

B、世界→手动→关节→工具→用户

C、世界→关节→手动→工具→用户

D、关节→手动→世界→用户→工具

正确答案：A

19.在FANUC机器人中，工业机器人输出信号RO[i]共有（）个。

A、6

B、7

C、8

D、9

正确答案：C

20.FANUC工业机器人中以下哪个程序名命名方式是错误的。()

A、RSR0111

B、PNS1999

C、TEST001

D、199RSR

正确答案：D

21.通过示教器上的（）键改变当前TOOL坐标系号。

A、SHIFT+COORD

B、SHIFT

C、COORD

D、ENTER

正确答案：A

22.位置寄存器要素指令PR[i,j]中，i和j最大分别可以取到什么值？()

A、100,6

B、200,5

C、200,6

D、100,5

正确答案：A

23.使用六点法（XZ)创建工具坐标系，第一到第三个点用来确定工具坐标系的（）。

A、方向

B、绝对位置

C、TCP

D、相对位置

正确答案：D

24.某FANUC机器人程序有10个行号，使用逆序单步试运行该程序，需要按下BWD键（）次才能运行完整个程序。

A、1

B、2

C、10

D、11

正确答案：C

25.以下哪个指令不属于运动附加指令。()

A、Offset

B、Tool_Offset

C、For

D、INC

正确答案：C

26.寄存器运算可以通过多项