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三一挖掘机电气系统培训;1.电气系统构成与功能;1.2模拟量传感器配置及其关系
;1.3脉冲传感器（转数传感器）
;1.5开关量输出配置及作用
;2.电气控制原理
;2.2启动过程
;2.3熄火过程
;;2.5转速自动校准;2.5转速自动校准（EPS没有）
;2.5转速自动校准(续);2.6步进电机驱动器
;2.7变量泵流量调节系统
;;原理分析;2无法升速和熄火（始终运行在1档转速）
步进电机驱动器故障
步进电机故障
EC-7故障
调速过程说明：
控制器通过方向继电器和步进脉冲控制步驱发出正转或者反转信号，步进电机在步驱发出的信号的驱动下旋转，直到油门位置传感器的采样值到达设定值附近。无法升速和熄火说明步进电机不旋转。
故障排查线索：
首先将油门旋钮打到较高档位，然后查看触摸屏上输出表中的方向继电器输出是否有效。如果无效，说明可能是控制器故障。
如果方向继电器有输出，需要检查步进脉冲有无输出。
具体方法为：可以使用带频率测量的万用表测量701号线和0号线（EC-7）之间的频率，EC-7的频率应该在350Hz左右。如果所测频率基本没有或偏差太大，则说明可能是控制器故障。如果所用万用表没有频率测量功能，可以简单的使用直流电压档测量两线之间的平均电压，如果有脉冲输出，所测电压应该为电源电压（28V）的一半左右。;3.EC-7系统介绍
;3.1EC-7简介;综合转换板的故障：
1、转换板上通讯模块电解滤波电容的高频响应有缺陷，易造成通讯中断。
2、转换板上与显示屏的接插件松动，造成通讯中断。
3、5V电源损坏，50#线无5V电压。;EPEC主控器;3.2控制系统结构;自制显示屏的故障
1、外型特点：
;2、自制屏的故障点：
现象：自制屏白屏
原因：排线松动;
;4、步进电机驱动器
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