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关键技术支撑下踝足康复机器人的发展现状
目录
一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1踝足康复机器人研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2关键技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
二、关键技术支撑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.1运动控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1.1马达驱动技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1.2传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1.3伺服控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2人体运动学建模与仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2.1人体运动学参数提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.2.2仿真模型建立与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.3生物力学分析与仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.3.1生物力学参数提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.3.2生物力学仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.4人机交互技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.4.1视觉交互技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.4.2指令识别与反馈技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
三、踝足康复机器人发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.1国外发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.1.1主要产品与技术特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.1.2研究与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.2国内发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.2.1主要产品与技术特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.2.2研发机构与产学研合作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.3技术创新与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
3.3.1技术创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.3.2发展瓶颈与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
四、应用案例与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
4.1典型康复案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
4.1.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.1.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4.2应用效果评价．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4.2.1患者康复效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
4.2.2技术经济性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
五、发展趋势与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
5.1技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
5.1.1高精度与高适应性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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