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机器人1＋X题库+参考答案
一、单选题（共80题，每题1分，共80分）
1.在位置数据中，UT表示什么坐标系？()
A、关节坐标系
B、世界坐标系
C、工具坐标系
D、用户坐标系
正确答案：C
2.UI[13]可以启动的RSR程序是（）
A、RSR5
B、RSR8
C、RSR6
D、RSR7
正确答案：A
3.外围设备输出信号UO[3]表示（）
A、Cmdenable：命令使能输出
B、Systemready：系统准备完毕输出
C、Prgrunning：程序执行状态输出
D、Prgpaused：程序暂停状态输出
正确答案：C
4.R[1]=3，RO[1]=R[1]，则RO[1]为（）。
A、0
B、1
C、ON
D、5
正确答案：C
5.FANUC工业机器人直线运动速度单位不包含（）。
A、mm/s
B、cm/min
C、%
D、in/min
正确答案：C
6.UI[10]可以启动的RSR程序是（）
A、RSR1
B、RSR4
C、RSR2
D、RSR3
正确答案：C
7.操作人员在开机远程控制机器人前，必须清楚的知道（）。
A、机器人即将执行的程序以及该程序要执行的全部任务
B、机器人是否有报警
C、没有人处于机器人工作区域
D、以上说法都正确
正确答案：D
8.在基于关节坐标系的位置数据中，包括以下哪些值。()
A、X，Y，Z
B、W，P，R
C、J1，J2，J3，J4，J5，J6
D、以上均包括
正确答案：C
9.当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态，按下FWD按键试运行程序，机器人（）执行程序。
A、顺序单步
B、逆序单步
C、顺序连续
D、逆序连续
正确答案：C
10.FANUC工业机器人不进行轨迹控制/姿势控制需要使用（）运动指令。
A、关节
B、直线
C、圆弧
D、A圆弧
正确答案：A
11.在一般模式下，导出程序文件的操作为（）。
A、依次按键操作：MENU-USER-UTIL-Setdevice-TPprograms
B、依次按键操作：MENU-IO-UTIL-Setdevice-TPprograms
C、依次按键操作：MENU-FILE-UTIL-Setdevice-TPprograms
D、依次按键操作：MENU-SETUP-UTIL-Setdevice-TPprograms
正确答案：C
12.型号为S-430、R-2000的机器人每（）需要更换平衡块轴承的润滑油
A、1年或工作3840h
B、1年或工作1920h
C、半年或工作1920h
D、半年或工作3840h
正确答案：C
13.UI[9]可以启动的RSR程序是（）
A、RSR2
B、RSR3
C、RSR4
D、RSR1
正确答案：D
14.FANUC工业机器人当TP上出现SYST-035报警时，表示（）。
A、机器人处奇异点
B、示教器上紧急停止按钮被按下
C、控制器主板电池没电
D、机器人本体上电池电压下降
正确答案：C
15.在控制启动模式下导入备份后，以下说法正确的是（）。
A、可以直接正常操作机器人
B、备份文件直接生效
C、需冷开机后进入一般模式，机器人才可以正常操作
D、以上说法均正确
正确答案：C
16.机器人在工作中需要使用两个快换夹具，需为快换夹具各设置（）个工具坐标系。
A、2
B、3
C、1
D、4
正确答案：C
17.在查看机器人在世界坐标系下的位置信息时共有六个参数（X、Y、Z、W、P、R），前三个参数和后三个参数的单位分别是（）。
A、mm和%
B、mm和deg
C、s和%
D、s和deg
正确答案：B
18.末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（）。
A、工作空间
B、次工作空间
C、奇异形位
D、灵活工作空间
正确答案：D
19.手动操作FANUC机器人时，按下（），机器人无法运动。
A、紧急停止按钮
B、DEADMAN+运动键
C、运动键
D、SHIFT+运动键
正确答案：A
20.在程序试运行过程中，发现机器人执行某行程序时位置发生偏离，以下说法正确的是（）。
A、重新示教该点并修改速度参数
B、需要重新调整姿态
C、只需要修改速度参数
D、需要重新示教该点
正确答案：D
21.气吸式手部的应用特点有（）。
A、适合拾取表面粗糙有凹槽的零件
B、需要工件有两个可夹持的表面
C、依靠摩擦力拾取工件
D、适合拾取易碎类零件
正确答案：D
22.以下哪个指令不属于运动附加指令。()
A、Offset
B、Tool_Offset
C、For
D、INC
正确答案：C
23.UI[15]可以启动的RSR程序是（）
A、RSR8
B、RSR6
C、RSR5
D、RSR7
正确答案：D
24.在按下示教器上的点动键之前要考虑到机器人的
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