嵌入式系统第3章.pptVIP

第3章ARM指令系统与汇编语言程序设计3.1ARM指令系统概述3.1.1ARM指令系统的特点（1）所有的运算都在寄存器中进行（2）多数指令可以有条件执行（3）具有批量寄存器数据传送指令（4）支持32位和16位双指令集（5）提供一些数字信号处理指令（6）具有协处理指令3.1.2ARM汇编指令的基本格式ARM指令的二进制代码的基本格式：操作码{条件}{S}目的寄存器,第一操作数{,第二操作数}ADDR0，R4，R8ADDEQR0，R2，#5ADDSR1，R5，R8MOVPC，R14ARM指令的汇编语言基本格式：例：12345ARM指令可根据CPRS中条件标志位的状态和指令的条件域表示的条件有条件地执行。ACMPR0，#0ADDEQR0，R2，#5MOVGTR1，#0BGENEXTB例如：C条件域的条件用条件码的助记忆符表示（见表3-1）D3.1.3ARM指令的条件域ARM指令的寻址方式01ARM指令常用有如下寻址方式02立即寻址03立即寻址——操作数就在指令中04例：ADDR0，R0，#0x3f05立即数06指令功能：R0←R0+0x3f0716进制数08寄存器寻址——操作数在寄存器中例：ADDR0，R1，R2指令功能：R0←R1+R2寄存器间接寻址寄存器间接寻址——操作数在内存中，操作数地址在寄存器中例：LDRR0，[R1]指令功能：R0←[R1]2.寄存器寻址LDRR2，[R0，#8]！例：LDRR2，[R0，#8]LDRR0，[R1]，#8指令功能：R2←[R0+8]，R0←R0+8自动变址指令功能：R2←[R0+#8]前变址变址寻址——操作数在内存中，操作数地址由寄存器中内容加偏移量获得指令功能：R0←[R1]，R1←R1+8后变址4.变址寻址5.寄存器移位寻址寄存器移位寻址——操作数为第2操作数，在第2操作数与第1操作数操作前对第2操作数进行移位。例：ADDR3，R2，R1，LSL#3指令功能：R3←R2+R1×23第2操作数可以进行五种移位。（1）LSL：逻辑左移（2）LSR：逻辑右移（3）ASR：算术右移（4）ROR：循环右移（5）RRX：带扩展的循环右移指令功能：R1←[R0]，R3←[R0+4]，指令功能：R1←[R0]，R2←[R0+4]，R3←[R0+8]，R4←[R0+12]，多寄存器寻址——一条指令可完成一组寄存器值的传送，连续寄存器之间使用“-”，否则用“，”例:LDMIAR0,{R1-R4}LDMIAR0,{R1，R3}6.多寄存器寻址7.堆栈寻址8.相对寻址相对寻址——以程序计数器（PC）的值为基址加偏移量形成转移地址例:BLNEXT…NEXT堆栈寻址——实现堆栈中的数据与寄存器组间传送数据例:STMFDSP!,{R1-R2,PC}指令功能：R1，R2，PC内容进栈保存程序状态寄存器处理指令4软件中断指令5数据处理指令1加载/存储指令2转移指令3协处理器指令ARM微处理器的指令分类：63.3ARM指令的分类介绍0102例：MOVR1，R0；将R0内容送R1MOVR1，R0，LSL#2；将R0左移2位送R11.数据传送指令MOV例：MVNR0，#0；将立即数0按位取反送R0执行后 R0=0xFFFFFFFF=-1 2.数据按位取反传送指令MVN3.3.1数据处理指令将两源操作数相加再加上进位标志位的值，结果送目的寄存器例：利用该指令可实现64位二进制加法ADDSR0，R4，R8；后缀S表示要改变进位位ADCR1，R5，R9；带进位加结果在R0与R1中（2）带进位加法指令ADC01例：ADDR0，R1，R2；R0←R1+R2（1）不带进位加法指令ADC023.加法指令例：SBCR0，R1，R2；R0←R1-R2-!C例：SUBR0，R1，R2；R0←R1-R2SUB减法指令SBC带借位减法指