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《基础型机器人制作教程》课件.pptVIP

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基础型机器人制作教程;课程目标与学习收获;课程大纲概览;什么是机器人;机器人的基本组成部分;机器人的发展历史;现代机器人的应用领域;机器人制作的基本工具介绍;安全操作规程;工作区域的布置与管理;机器人框架材料选择;常用框架材料的优缺点;框架设计基础;结构稳定性分析;重心计算方法;机械臂的基本结构;关节类型介绍;舵机的工作原理;舵机的选择标准;舵机的安装方法;控制系统概述;常用控制板介绍;Arduino控制板详解;电源系统设计;电池类型选择;供电方案设计;电路连接基础;基本电路知识;电路保护措施;传感器系统概述;常用传感器类型;距离传感器应用;光线传感器应用;声音传感器应用;温度传感器应用;传感器数据处理;编程环境搭建;ArduinoIDE安装配置;基础编程概念;变量和数据类型;控制结构编程;函数的使用方法;传感器数据读取代码;舵机控制代码;综合控制程序编写;调试技巧与方法;常见问题解决;机器人组装流程;底盘安装步骤;机械臂安装步骤;电路系统安装;传感器安装与校准;外壳设计与制作;成品测试方法;性能优化技巧;扩展功能介绍;进阶改装建议;维护保养指南;;项目实战案例

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