机器人1＋X考试模拟题（附答案）.docx

机器人1＋X考试模拟题（附答案）

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1.FANUC工业机器人绘制圆时最少需要（）个点。

A、4

B、5

C、6

D、7

正确答案：A

2.码垛寄存器共有（）个。

A、32

B、10

C、64

D、18

正确答案：A

3.当示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态，按下BWD按键试运行程序，机器人（）执行程序。

A、顺序单步

B、逆序单步

C、顺序连续

D、逆序连续

正确答案：B

4.BootMonitor模式下备份与加载，以下说法正确的是（）。

A、可以直接正常操作机器人

B、备份文件直接生效

C、需冷开机后进入一般模式，机器人才可以正常操作

D、以上说法均正确

正确答案：C

5.DO[i]=PULSE，[时间]指令中,没有指定时间的情况下，脉冲输出由变量（）指定。

A、$DEFPULSE

B、$DEFPOG_ENB

C、$DEFLOGIC

D、$DEF_ACCLIM

正确答案：C

6.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=4时，在关节坐标系下表示哪个要素？()

A、Y

B、J2

C、Z

D、J4

正确答案：D

7.FANUC机器人的专用I/O信号有（）种。

A、2

B、3

C、4

D、5

正确答案：B

8.若机器人进行RSR自动运行，以下哪个信号不是必须为ON。（）

A、UI[1]

B、UI[2]

C、UI[8]

D、UI[6]

正确答案：D

9.创建程序时，程序名不能以()作为开头.

A、空格、符号

B、空格、符号、数字

C、符号、数字

D、空格、数字

正确答案：B

10.通过按下（）可以分割屏幕，将屏幕切换成多屏

A、SHIFT+COORD

B、COORD

C、DISP

D、SHIFT+DISP

正确答案：D

11.机器人在工作中需要使用两个快换夹具，需为快换夹具各设置（）个工具坐标系。

A、4

B、3

C、1

D、2

正确答案：C

12.系统变量$RMT_MASTER的值为0时，表示（）

A、外围设备

B、显示器/键盘

C、主控计算机

D、无外围设备

正确答案：A

13.deg/sec是那种运动的速度单位。()

A、旋转运动

B、关节运动J

C、圆弧运动C

D、圆弧运动A

正确答案：A

14.按下示教器“+%”键，倍率从小到大的变化规律为（）。

A、FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%

B、VFINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%

C、VFINE-FINE-1%-2%┄100%

D、VFINE-FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%

正确答案：D

15.手动操作机器人时，运行速度应处于（）模式降低速度运行。

A、T1

B、T2

C、自动模式

D、任意位置

正确答案：A

16.在用户坐标系设置界面，X,Y,Z的数据代表的是（）。

A、当前用户坐标系原点相对于世界坐标系原点的偏移量

B、当前用户坐标系相对于六轴法兰盘中心的偏移量

C、机器人新的TCP点

D、当前用户坐标系原点相对于世界坐标系原点的偏移量

正确答案：A

17.以下关于用户坐标系的说法错误的是（）。

A、新的用户坐标系是根据默认的用户坐标系User0变化得到的

B、新的用户坐标系的位置和姿态相对空间是不断变化的。

C、用户坐标系是直角坐标系

D、利用用户坐标系可以很方便进行斜面工作台的调试

正确答案：B

18.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）

A、4～20mA、–5～5V

B、0～20mA、0～5V

C、-20mA～20mA、–5～5V

D、-20mA～20mA、0～5V

正确答案：A

19.当前倍率为10%，按下示教器“-%”键，倍率值变化为（）。

A、FINE

B、5%

C、20%

D、15%

正确答案：B

20.备份文件形式为(*.I/O)的文件类型为（）。

A、程序文件

B、IO配置文件

C、默认的逻辑文件

D、系统文件

正确答案：B

21.在（）处解除机器人急停状态。

A、机器人本体

B、按下控制柜按钮或示教器急停旋钮

C、控制柜内部

D、旋转复位控制柜按钮与示教器急停旋钮

正确答案：D

22.某机器人程序在使用单步试运行时，机器人执行某行程序后能准确到达A点，但在实际连续工作中，机器人不再通过该点，其原因是（）。

A、该行程序CNT参数设置了转弯半径

B、该行程序CNT参数没有设置转弯半径

C、该行程序使用了FINE

D、以上说法均错误

正确答案：A

23.外围设备输出信号UO[6]表示（）

A、Motionheld：暂停输出

B、Fault：错误输出

C、ATperch：工业机器人就位输出

D、示教器使能输出

正确答案：B

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