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目录
CONTENTS
1任务导入
2知识准备
3任务实施
4任务拓展
PARTONE
任务导入
任务导入知识准备任务实施任务拓展
在本节任务中，智能车到达立体车库后，
首先调整车身，做好倒车入库准备；然后基
于ZigBee技术控制立体车库车位下降到一层，
继而倒车入位，利用立体车库两侧的红外对
管反馈车身位置从而对车身位置进行微调，
确保智能车在立体车库升降时能够保持车身
稳定，最后根据在本项目任务1读取的停车
任务，实现智能车上升到立体车库的指定层
数。
任务导入知识准备任务实施任务拓展
倒车入库
调整码盘值，控制车身倒车距离。
编写程序
Car_Time_Track()函数：调整车身，为倒车
入库做好准备。
Car_Thread（）编写：小车全自动运行函数，
任务2相关部分。
PARTTWO
知识准备
任务导入知识准备任务实施任务拓展
1.1停车管理的意义
意义
停车管理
介绍（1）维护程序交通秩序
汽车数量的增加，停车位需求也增加。合理规划停车位、
红外对管
技术简介设立停车场，可有效引导车辆停放，减少交通堵塞。
STM32F407单片机的引脚
（2）交通安全
不合理的停车行为会给道路交通安全带来很大的隐患。加
强停车管理，可减少事故发生，保障道路安全通行。
（3）改善城市环境
乱停车会影响行人出行，破坏城市形象。
任务导入知识准备任务实施任务拓展
1.2停车管理的内容
内容
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