嵌入式技术基础及应用 课件 项目7 任务2_智能车导航（第二版）.pdf

目录

CONTENTS

1任务导入

2知识准备

3任务实施

4任务拓展

PARTONE

任务导入

任务导入知识准备任务实施任务拓展

在嵌入式技术应用职业技能大赛

中，要完成小车的路线行进，路

径规划，小车要前进、后退、左

转、右转，通过本任务的学习，

学会编写程序控制智能小车的行

驶任务。同时也是1+X嵌入式证

书中的学习任务。

PARTTWO

知识准备

任务导入知识准备任务实施任务拓展

红外对管照到黑线时，没有光反射回来，输出低电平，

LED熄灭；红外对管未照到黑线时，有光反射回来，输出

高电平，LED点亮。当中间的红外传感器检测到黑线，则

小车在轨道中间，直流电机正转，两个轮子保持前进；当

左边的红外传感器检测到黑线，则说明小车要进行左拐弯，

STM32F407单片机的引脚

左边的电机停止转动，右边的电机保持转动，实现左转弯；

当右边的红外传感器检测到黑线，则说明小车要进行右拐

弯，右边的电机停止转动，左边的电机保持转动，实现右

转弯。

任务导入知识准备任务实施任务拓展

PWM是脉冲宽度调制的简称，脉冲宽度调制是利用微

处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效

的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许

多领域中。

STM32F407单片机的引脚

电机正反转控制程序，采用PWM控制技术来实现电机

的速度控制程序设计，可以通过控制左右电机的PWM输

出脉宽，即控制左右电机的速度。

PARTTHREE

任务实施

任务导入知识准备任务实施任务拓展

STM32F407单片机的引脚

本节任务涉及小车核心板上的STM32F407IGT6控制器，驱动

电机驱动板上的DRV8848驱动芯片，DRV8848再进一步驱动电

机，小车核心板和电机驱动板间连接示意如图。

任务导入知识准