嵌入式技术基础及应用 课件 项目六任务2_智能车超速报警（第二版）.pdf

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CONTENTS

1任务导入

2知识准备

3任务实施

4任务拓展

PARTONE

任务导入

任务导入知识准备任务实施任务拓展

本任务中，智能小车中采用

霍尔编码器测速，并显示在工业

级串口屏淘晶驰上，超出速度阈

值报警提示！

任务导入知识准备任务实施任务拓展

测量速度

带霍尔编码器的直流电机，编码器引脚不断

输入脉冲给STM32F407,根据编码器速度计

算公式求得速度。

显示速度

淘晶驰串口显示屏通过串口下载器连接电脑，

设置显示屏界面，再通过串口线将速度传输到

其上，通过角度换算以指针形式显示。

警示速度

设置速度阈值

PARTTWO

知识准备

任务导入知识准备任务实施任务拓展

1.1什么是编码器

编码器

编码器简介利用光电转换或磁电转换的原理检测物体的机械位置及其变化，

并将此信息转换为电信号后输出，传递给各种运动控制装置。我

测速方法们将角位移转换成电信号的编码器称为“码盘”，将直线位移转

换成电信号的编码器称为“码尺”。

串口屏STM32F407单片机的引脚

串口通带编码器的直流电机

信应用

编码器是将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，

如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直

线位移，这为后续电机测速带来很多方便。

任务导入知识准备任务实施任务拓展

1.2编码器分类

光电编码器