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博学之,审问之,慎思之,明辨之,笃行之。——《礼记》
传感器练习题目
题目一、用传感器辨别工件正反姿势。
要求:工件送上生产线,由传感器辨别其正反姿势,姿势反(开口向下)的红灯闪烁报警。
按启动,生产线开始运行;按停止则停。
题目二、用传感器辨别工件颜色和材质
要求:按启动,生产线开始运行,工件送上生产线,直到到达生产线后端,生产线停止。
传感器辨别出以下工件。
①银色金属:红灯亮
②白色塑料:绿灯亮
③黑色金属:红绿灯都亮。
传感器与气动控制
题目一、送料
要求:放入工件,光纤传感器检测到有料,按下启动,工件被推出;如果没有
工件,则不动作。
题目二、料仓检测
要求:按启动,开始检测。
①如果有料,则1秒后被推出。
②如果没有料,则开始计时5秒,期间红灯闪烁。如果5秒内有工件加入,
则做回①;如果5秒后,没有工件,则红灯亮,并鸣叫报警,直到按下停
止。
题目三、推料
要求:按下启动,生产线运行。工件上线,经过推料气缸时被推下生产线。
题目四、气动机械手的顺序动作
要求:①按复位,机械手回到左原位
②将工件放到皮带后端传感器,则机械手启动,右移到右原位工件上方,经0.5秒
下降,到下限位经0.5秒吸住工件,上升,到上限位0.5秒后,左移到中间位置,
下降,放开工件,上升,然后回到左原位。
③放第二一个工件到皮带后端传感器,可以重复动作②。
题目五、将题目四的原位改到中间位置。
三菱变频器实操练习
请参照FR-D700变频器使用手册进行设定!
基本操作:
题目一、“参数清除”和“全部清除”:在变频器面板上操作,将Pr.CL参数或者ALLC参
数由0改1.
注:参数一览表可以查出参数清零范围。
古之立大事者,不惟有超世之才,亦必有坚忍不拔之志。——苏轼
题目二、电机面板控制运行。参数Pr.79改为1.按“RUN”电机启动,按“STOP/RESET”
电机停止。
题目三、监视输出频率、电流、电压。在监视器窗口查看,按“SET”切换。
题目四、修改运行频率。直接转动“M旋钮”,转到设定值,按“SET”完成修改。
题目五、练习修改设定以下参数:Pr.1上限频率;Pr.2下限频率;Pr.7加速时间;Pr.8减速
时间;Pr.77参数写入禁止;Pr.78反转禁止。
题目六、查看初始值变更。使用Pr.CH(作用:查看哪些参数进行过修改)
题目七、显示扩展参数:将Pr.160由9999(初始值)改为0
(“简单模式参数一览表”查看简单参数)
题目八、运行模式选择(Pr.79)
变频器控制电机,要有启动指令和频率指令,通过该参数选择其来源。
要求:分别练习Pr.79=0、1、2、3的情况
①Pr.79=0(初始值)。
外部/PU切换模式,通过“PU/EXT”键切换。
②Pr.79=1。
PU固定。启动指令和频率指令都在变频器面板上直接操作。(启动:“RUN”;频率:
M旋钮)
③Pr.79=2。
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