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复眼合作导航中的目标定位算法研究

目录

复眼合作导航中的目标定位算法研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究目的和内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

目标定位算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1目标定位的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2目标定位在导航系统中的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

复眼合作导航技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1复眼合作导航系统的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2复眼合作导航的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

基于视觉的目标识别与跟踪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

4.1视觉传感器的选择与设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

4.2视觉目标识别方法的研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.3视觉目标跟踪技术的发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

复眼合作导航中的目标定位算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

实验与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

6.1实验环境与数据集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

6.2实验流程与指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

6.3实验结果与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

7.1主要研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

7.2研究不足之处及未来工作方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

复眼合作导航中的目标定位算法研究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

复眼合作导航系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.1复眼合作导航系统原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.2复眼合作导航系统结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.3复眼合作导航系统应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

目标定位算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.1目标定位算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.2目标定位算法分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.2.1基于特征匹配的目标定位算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.2.2基于机器学习的目标定位算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.2.3基于深度学习的目标定位算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.3目标定位算法性能评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

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