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无人驾驶可行性研究报告
第一章无人驾驶技术概述
1.无人驾驶技术的发展背景
无人驾驶技术是近年来汽车工业与人工智能领域的一大热点。随着科技的快速发展，尤其是人工智能、大数据、云计算等技术的日益成熟，无人驾驶技术逐渐从概念走向现实。
2.无人驾驶技术的定义
无人驾驶技术是指通过计算机系统实现对车辆的自主控制，使车辆能够在没有人类驾驶员的情况下，通过传感器、控制器、执行器等设备，完成行驶、避障、停车等操作。
3.无人驾驶技术的分类
无人驾驶技术按照自动化程度可分为五个等级：L0（无自动化）、L1（单一功能自动化）、L2（部分自动化）、L3（有条件自动驾驶）、L4（高度自动驾驶）和L5（完全
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