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圆柱凸轮机构_设计_结构计算

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本章介绍凸轮机构的类型、特点、应用及盘形凸轮的设计。

凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件，它通过与从动件的高副接触，在运动时可以使从动件

获得连续或不连续的任意预期运动。在第4章介绍中，我们已经看到.凸轮机构在各种机械中有大量

的应用。即使在现代化程度很高的自动机械中，凸轮机构的作用也是不可替代的。

凸轮机构由凸轮、从动件和机架三部分组成，结构简单、紧凑，只要设计出适当的凸轮轮廓曲

线,就可以使从动件实现任意的运动规律.在自动机械中,凸轮机构常与其它机构组合使用，充分发挥

各自的优势，扬长避短。由于凸轮机构是高副机构，易于磨损；磨损后会影响运动规律的准确性,因

此只适用于传递动力不大的场合.

图12-1为自动机床中的横向进给机构，当凸轮等速回转一周时，凸轮的曲线外廓推动从动件带

动刀架完成以下动作:车刀快速接近工件，等速进刀切削，切削结束刀具快速退回，停留一段时间再

进行下一个运动循环。

图12—1图12—2

图12-2为糖果包装剪切机构，它采用了凸轮—连杆机构，槽凸轮1绕定轴B转动，摇杆2与机

架铰接于A点.构件5和6与构件2组成转动副D和C，与构件3和4(剪刀）组成转动副E和F。构

件3和4绕定轴K转动.凸轮1转动时，通过构件2、5、和6，使剪刀打开或关闭。

图12-3为机械手及进出糖机构.送糖盘7从输送带10上取得糖块，并与钳糖机械手反向同步放

置至进料工位Ⅰ,经顶糖、折边后，产品被机械手送至工位Ⅱ后落下或由拨糖杆推下。机械手开闭由

机械手开合凸轮（图中虚线）1控制，该凸轮的轮廓线是由两个半径不同的圆弧组成,机械手的夹紧

主要靠弹簧力。

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图

12—6

图

-213-

图12-7

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12—4所示为由两个凸轮组合的顶糖、接糖机构，通过平面槽凸轮机构将糖顶起，由圆柱凸轮机构

控制接糖杆的动作，完成接糖工作。图12-5所示的机构中，应用了四个凸轮机构的配合动作来完成

电阻压帽工序。内燃机中的阀门启闭机构（图12-6)，缝纫机的挑线机构（图12-7）等，都是凸轮机

构具体应用的实例。由以上各例可见，凸轮机构在各种机器中的应用是相当广泛的，了解凸轮机构

的有关知识是非常必要的。

12.1凸轮机构的分类

按照凸轮及从动件的形状,凸轮机构的分类见表12—1。

12.2凸轮机构中从动件常用的运动规律

凸轮机构设计的主要任务是保证从动件按照设计要求实现预期的运动规律，因此确定从动件的

运动规律是凸轮设计的前提。

12。2。1平面凸轮机构的工作过程和运动参数

图12—8a为一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构，从动件移动导路至凸轮旋转中心的偏距为e。



以凸轮轮廓的最小向径r为半径所作的圆称为基圆，r为基圆半径，凸轮以等角速度逆时针转动。

bb

在图示位置，尖顶与A点接触,A点是基圆与开始上升的轮廓曲线的交点，此时,从动件的尖顶离凸轮

轴最近。凸轮转动时，向径