原创力文档- 1、本文档共8页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼
CAN总线
一．概述
CAN总线最初由德国Bosch·················2025年CAN成为
国际标准iso11898（高速应用）和iso1119（低速应用）。
CAN的规范从CAN1.2规范（标准格式）发展为兼容CAN1.2规范的CAN2.0规范
（CAN2.0A为标准格式，CAN2.0B为扩展格式），目前应用的CAN器件大多符合
CAN2.0规范。
CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接口集成了CAN协议的物理层和数据
链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括为填充、数据块编码、循环冗余检验、
优先级判别等工作。
二．CAN总线的特点
2.1目前汽车上的网络连接方式主要采用2条CAN线，一条是高速动力CAN，速率是
500KB/S-1MB/S；另一条是车身的低速CAN，速率是100-250KB/S。
2.2动力系统CAN主要连接对象是发动机控制器ECU、变速箱TCM、ABS控制器等
等；车身系统CAN主要连接和控制汽车照明、灯光信号、空调、仪表、及其它辅助
设备。
2.3可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他
节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。
2.4网络上的节点（信息）可分为不同的优先级，可以满足不同的实时要求。
2.5采用非破坏性位仲裁结构机制，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低
的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。
2.6可以点对点、一点对多点（成组）及全局广播几种传送方式接收数据。
2.7节点数实际可达110个。
2.8采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个。
去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》
2.9每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，数据出错率极低。
2.10通信介质可采用双绞线、同轴电缆和光导纤维，一般采用廉价的双绞线即可，无特
殊要求。
2.11节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使
总线上的其他操作不受影响
三．CAN总线的优点
3.1简化车身布线，提高电器可靠性。
3.2系统数据共享
3.3能与其它设备如电喷发动机、自动变速箱、ABS、缓速器的ECU、行车记录仪等进
行通信。
3.4良好的扩充性，可根据需要增加总线节点数量或节点功能。
3.5最大传输速率可达1MB/S(动力CAN)，传输速度快。
3.6具有强大的故障诊断能力和自动恢复能力。
四．CAN线CAN_H和CAN_L的区分
4.1CAN线的特性
4.1.1CAN线在静止状态，CAN-High和CAN-Low这两条导线上作用有相同预先设定值，
该值被称为静电平。对于CAN驱动数据总线来说，这个值大约为2.5V。静电平也称为隐形
百川东到海，何时复西归?少壮不努力，老大徒伤悲。——汉乐府
电平，因为连接的所有控制单元均可修改它。见下图
4.1.2在显性状态时，CAN-High线上；的电压值会升高一个预定
文档评论（0）