基于具身大模型的多场景智能巡检机器人系统框架与多机器人协同应用集成研究.docxVIP

下载本文档

3
0
约3.21万字
约 47页
2025-03-09 发布于广东
举报
版权申诉

基于具身大模型的多场景智能巡检机器人系统框架与多机器人协同应用集成研究.docx

1、本文档共47页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于具身大模型的多场景智能巡检机器人系统框架与多机器人协同应用集成研究

基于具身大模型的多场景智能巡检机器人系统框架与多机器人协同应用集成研究（1）

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

具身大模型理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1具身大模型概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2具身大模型技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3具身大模型在智能巡检机器人中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

多场景智能巡检机器人系统框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2硬件平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3软件系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.4数据分析与处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

多机器人协同应用集成研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1多机器人协同理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.2多机器人协同任务分配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.3多机器人协同路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.4多机器人协同通信机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

智能巡检机器人系统实现及应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.1系统实现过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.2应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.3存在问题及改进措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

实验与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

6.1实验环境与设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

6.2实验方法与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

6.3性能评估指标及结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

7.2研究创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

7.3展望未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

基于具身大模型的多场景智能巡检机器人系统框架与多机器人协同应用集成研究（2）

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

1.3研究内容与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

具身大模型理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.1具身大模型概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.2具身大模型

您可能关注的文档

文档评论（0）

文库新人 + 关注: 实名认证

文档贡献者

文库新人

咨询Ta 进入空间

1亿VIP精品文档

更多 >

基于具身大模型的多场景智能巡检机器人系统框架与多机器人协同应用集成研究.docxVIP