2025年助餐机器人的工作流程 .pdfVIP

太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》

助餐机器人的工作流程

助餐机器人工作流程简述：

1.**初始化设置**：根据餐厅布局，预先设定送餐路线、避障策

略及停靠点位。

2.**装载菜品**：服务员将待配送的菜品放在机器人的托盘上，

并在触摸屏输入目标餐桌号或顾客位置信息。

3.**启动导航**：机器人根据预设地图和路径规划，自主移动至

指定餐桌。

4.**障碍规避**：途中利用内置传感器（如激光雷达、摄像头等）

实时探测环境，自动避开行人和其他障碍物。

5.**到达目的地**：机器人抵达指定餐桌，发出语音提示提醒顾

客取餐。

6.**确认送达**：顾客取餐后，通过触摸特定部位（如“额头”

区域）或系统感应到托盘上的物品被移除，机器人识别任务完成。

7.**返回复用**：若配备智能感知系统，机器人能自动检测托盘

以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》

状态并快速返回厨房装载下一批菜品；否则由工作人员手动召回或重

新调度。

8.**持续服务**：重复以上步骤，直至用餐高峰期结束或电量不

足需充电时退出服务。

9.**维护与优化**：每日关闭运营后进行清洁保养，并根据实际

运行情况调整路线或功能参数以提升工作效率和服务质量。