豫科版高中通用技术选修三全册PPT课件.pptx

豫科版高中通用技术选修三全册PPT课件;1;21;C语言编程;学习导航

1、C语言开发环境有哪些功能？

2、C语言的基本语法包括哪些内容？

3、如何用ROYAC语言编制简易机器人控制程序？;C语言是目前国际上广泛流行的一种高级语言，它兼顾了汇编语言的特点。C语言有功能丰富的库函数，运算速度快、编译效率高可移植性好，而且可以直接实现对硬件的控制。

对于简易机器人的程序开发，除了图形化编程外，一般还常用C语言和汇编语言两种编程方式。ROYAC是针对简易机器人的一种专用C语言开发环境。ROYAC语言较为简单、比标准C(ANSIC)语言更易于掌握，可以说是标准C语言的一个子集。;本节将以ROYAC为例，介绍C语言编程的开发环境、基本语法和程序结构，至于汇编语言的编程，读者可以参考AVR单片机的有关书籍，本课程不做介绍。;一、ROYAC开发环境

图2·30是ROYAC的开发环境主界面，它由以下几部分组成：菜单栏、工具栏、代码编辑区、编译信息区、控制函数库区。;返回目录第1页;二、C语言的基本语法

尽管ROYAC语言较标准C语言简单，但基本语法和程序结构大部分是一样的。下面结合ROYAC程序来说明这种语言的基本语法，如函数、数据类型、运算符与表达式、编译预处理等概念。;返回目录第1页;返回目录第1页;三、C语言的程序结构

C语言是一种结构化程序编程语言。这种结构化体现在程序由若干模块(函数)组成，每个模块包含若干个基本结构，而每个基本结构中有若干条语句。C语言有3种基本结构：顺序结构、选择结构和循环结构。这3种结构的概念与ROYA图形化语言是一样的。;返回目录第1页;返回目录第1页;返回目录第1页;返回目录第1页;返回目录第1页;谢谢;什么是单片机;学习导航

1、什么是单片机？它与简易机器人控制器有什么关系？

2、单片机有什么特点？

3、单片机主要应用在哪些方面？;单片机的概念

机器人在功能上必须具有一个起控制作用的“大脑”，才能对自身工作状况和周围环境进行识别、判断及处理。机器人的大脑就是控制器，它应具备以下基本功能：;可编程—根据不同任务为机器人编写不同的控制程序；

分析和???算—为实现机器人运动控制，完成一定的逻辑分析和数字运算；

信号的输入输出—接收各种传感器的信息，发出命令，控制机器人运作。;从满足上述功能要求来看，PC机或专用机器人控制器无疑具有较大的优势。那么简易机器人为什么要采用单片机控制呢？表2.1对PC机或专用机器人控制器与单片机进行了一个比较。;表2.1PC机或专用机器人控制器与单片机的比较;在一些应用场合，尤其是小型机器人或简易机器人中，像PC机这类通用的、功能完备的控制器不一定适宜，人们更希望采用体积小巧、价格低廉的单片机。单片机就是集计算机基本功能于一体的集成电路(IC)封装芯片，即大规模集成电路(LSI)。这种IC芯片叫作微型计算机，也常常被简称为微控制器(microcontroller)或单片机。它能搭载到机器人机体内部，构成所谓的嵌入式系统。事实上，单片机在功能上就相当于PC机的主板，单片机内部集成了微处理器(CPU)、存储器，以及各种I/O口等。;图2.1是几种常用单片机的外观。单片机再加上简单的外围电路就可构成一个简易机器人控制器。图2.2、图2.3列举了两种基于单片机的控制器，事实上它们都是以AVR系列单片机为核心的控制电路板。本书将围绕图2.2所示的RoCon控制器进行介绍。其主要???置如下：;图2.1几种常用单片机;图2.2RoCon控制器;图2.3一种简易机器人控制器;一、单片机的特点

单片机有如下主要特点：

(1)集成高度，体积小：单片机内部除了有一个微处理器外，还包含若干功能单元模块，如存储器、I/O口等，相当于把PC机主板的功能集成在一块芯片上。

(2)可靠性高：由于未使用分立元件，故提高了电路的稳定性、可靠性和抗干扰能力。

(3)接口丰富：单片机有比较丰富的接口，能直接输入输出数字量，大部分单片机也能直接输入模拟量，一般还带有串行口和并行总线接口。;(4)低功耗，低电压：单片机的功耗一般较低，供电电压为3～5V，无需外加散热装置，因此在便携式产品上应用广泛。

(5)价格低廉：每片单片机的价格一般在几元到几十元。

(6)易于开发：单片机种类丰富，开发工具完善，易于掌握和开发。

(7)相对于PC机的微处理器，单片机的地址总线和数据总线位数较少，运行速度较慢，存储空间有限，无法运行大型软件。

(8)单片机一般不支持浮点运算，因此不适合应用在有大量数值计算的场合