苏教版高中通用技术选修三全册PPT课件.pptx

苏教版高中通用技术选修三全册PPT课件;1;常用的传动机器（1）;1.机械的组成;越野赛中的自行车;2.常用的机械传动方式;齿轮传动;修正带中的齿轮传动;齿轮的传动比;例如，前页左下图中齿轮组的传动比为：;常见的齿轮传动方式;案例分析;吉他上的蜗杆机构;谢谢;常用的传动机器（2）;带传动与链传动;在使用带传动机构前，必须调整皮带的松紧。如果皮带太紧，可能使转轴因径向压力过大而弯曲变形；如果皮带太松，皮带会打滑，甚至松脱。

带传动的主要缺点是容易打滑。但在一些特殊的情况下(如当从动轮超负荷工作时)，皮带的打滑也可以避免驱动电动机或传动装置因过载而损坏。

;返回目录第1页;返回目录第1页;当在传动中不允许出现打滑时，可以采用链传动。链传动机构由主动链轮、从动链轮和绕在链轮上的链条组成。自行车和摩托车中常采用链传动方式。

;平面连杆传动;返回目录第1页;曲柄摇杆机构在缝纫机中的应用及结构的运动简图;平行连杆机构在蒸汽机车中的应用及结构的运动简图;曲柄滑块机构在内燃机气缸中的应用及结构的运动简图;谢谢;机器人的基本组成与工作过程;初识简易机器人;;;基本组成;马上行动;练习p15;本章小结;综合实践;索尼机器狗“爱宝”5周岁纪念展上;索尼Qrio机器人舞蹈表演系列;正在充电座上“休息”的索尼Qrio机器人;谢谢;电子控制系统;为了让简易机器人动起来，仅有传动机械是不够的，还需要电子控制系统和程序软件协调各部分工作。本节将简要介绍电子控制系统的基本组成及其工作过程。

打开电子控制系统的内部，可以看到电阻、电容、电感、传感器、晶体管、集成电路和继电器等众多的元器件，它们相互作用、相互依赖，形成一个整体以实现控制的任务。;电子控制系统的基本组成;两种路灯控制系统的方框图对照;从上图的对应关系中可以知道：

两个系统都是先进行信息的收集，然后经过对信息的分析、判断，发出命令，再执行命令，闭合或者断开电路从而达到控制目的。两个系统虽然结构组成各不相同，但是各部分实现的功能十分相似。

电子控制系统一般由输入、控制（处理）和输出三个基本部分组???，用方框图表示如下（其中箭头表示信息传递方向）。;电子控制系统的组成方框图;【输入部分】

输入部分通常由各种传感器组成，输入信息可以有各种形式，可以是作用力，也可以是温度、湿度、磁场、光照强度等环境参数的变化。

输入部分相当于人的感官，它能将采集的非电量变化转变为电量的变化。例如，手按动按钮开关，输入部分就把机械开关的通或断的非电量变化转变为电信号（电压或电流）的有或无的电量变化。

【控制（处理）部分】

控制（处理）部分一般由具有各种控制功能的电子电路或微处理器组成。它的作用相当于人的大脑，它能对送入的电信号进行比较、分析和处理，并发出指令。;【输出部分】

输出部分由电磁继电器、扬声器等多种执行器件组成。输出信号可以是位移，如电磁继电器中衔铁的运动，也可以是声音、光等，如扬声器中发出的音乐声。

输出部分相当于人的手和足，它的作用是执行控制（处理）部分的指令，进行某种操作，实现某种功能。

通过以上分析，我们可以将基本的电子控制系统的工作过程用下图来表示。

;电子控制系统的工作过程;继电器;无触点继电器;谢谢;简易机器人对环境的识别;1.机器人识别环境的奥秘;案例分析：反恐排爆机器人;反恐排爆机器人之所以能识别环境，是因为在它身上安装了各种传感器，如识别声音的声敏传感器、分辨光强度的光敏传感器、具有触觉的压敏传感器等，使它能检测周围环境的非电量信息，并将其转变为电信号，再反馈给机器人的电脑进行处理，从而完成识别环境的任务。;“灵晰-B”反恐排爆机器人;给简易机器人安装上传感器，构成一个由输入、控制、输出和检测等部分组成的闭环控制系统。在执行任务过程中，传感器不断检测周围环境的非电量信息，并将其转变为电信号，再反馈给单片机进行加工处理，然后由单片机发出指令给执行机构，使机器人能采取各种措施来适应环境，从而更好地完成任务。;2.常用的传感器;3.简易机器人对环境的识别;设计要求;设计分析;反射光的强弱与障碍物的颜色有密切联系。黑色物体对光线的反射能力最差。根据橙色和黑色物体产生反射光的强弱不同，光反射传感器即可产生不同的电信号，经过光反射传感器驱动板处理后传送给控制电路主板中的单片机。单片机根据传送来的信号进行处理，发出指令，指挥机电系统协同工作，让2号简易机器人完成夹取橙色乒乓球的动作。;光反射传感器驱动板的任务是一方面给光反???传感器提供发射红外线的能源，另一方面将光反射传感器传来的信号进行处理，然后送到控制电路主板。;设计方案;返回目