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低速无人配送车功能测试规程
I
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II
II
目 次
前言 II
范围 1
规范性引用文件 1
术语和定义 1
一般要求 2
感知与定位功能测试 3
决策与控制功能测试 12
配送与零售功能测试 18
参考文献 21
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低速无人配送车功能测试规程
范围
本文件规定了低速无人配送车在封闭测试场地内开展功能测试的通用要求，并针对低速无人配送车在城市环境内运行时可能涉及的场景，围绕感知、定位、决策、控制、配送和零售等六类功能，规定了每一类功能的测试场景和测试方法。
本文件适用于具备自动行驶功
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