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2024现代限制理论试题B卷及答案
9I0
一、1系统北=x+u,y=[01卜能控的状态变量个数是—能观测的状态
n（
02—1
变量个数是—o4（分）
2试从高阶微分方程y+3y+8y=5u求得系统的状态方程和输出方程4（分）
解：
I.能控的状态变量个数是2,能观测的状态变量个数是1。状态变量个数是2。…・.4（分）
2.解：选取状态变量x=y,x=y,可得（1分）
23
%
（1分）
x=-8%1-3X+5M
33
（1分）
y=[[00]x（1分）
二、【给出线性定常系统Mt+1）=A«）+及必））M）=Gk（）能控的定义。3（分）
~210-
2已知系统天=020x,y=[011]工判定该系统是否完全能观？5（分）
00-3_
解：
1.答：若存在限制向量序列伏+1）,…,A（+N-1）,时系统从第A步的状态M2）起
先在第N步达到零状态即xN（）=0,其中N是大于0的有限数那么就称此系统在第上
步上是能控的。若对每一个h系统的全部状态都是能控的就称系统是状态完全能控的
简称能控。3（分）
2.
-210-
CA=[011]020=[02-3]（1分）
00-3
2I0
2
-
C=[023]0
4=4]...
20[（）9........
（1分）
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