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机器人技术

ROBOTTECHNOLOGY

工业机器人性能测试

（）

诺伯特智能装备山东有限公司苏渊博李霞

为了综合评估工业机器人性能优劣，通过专用的机器人性能测量仪器对工业

机器人重复性、准确性等性能进行测量研究，通过分析测量结果，对工业机器人的性

能进行评估、分析环境变化、人员操作等对测量结果的影响，为进一步提高机器人整

机性能提供指导。

关键词：工业机器人；重复性；准确性；测量精度

1引言2机器人误差产生

“”，，

随着国家中国制造2025战略规划的推进智能制正如世界上没有两片完全一样的树叶世界上也没有

，，，

造逐渐深入生产制造企业越来越多的产业工人被工业机两个完全一样的机器人即使全部生产过程都是一样的

，，

器人所替代生产制造型企业对工业机器人的依赖越来越机器人本身在加工与装配过程中也会存在差异这就导致

。，。

多而随着工业机器人在各个行业的大量应用尤其是焊了最后生成出来的机器人与其设计不可能完全一样那么

、、。

接喷涂和组装领域使用的用户对工业机器人的可靠性在此之前我们就很有必要明确一下机器人的误差来源只

，

重复性和准确性等性能指标的要求在不断提高以满足现有确定了误差的来源我们才能正确的分析除影响到机器人

。，

代制造精准化的需求据不完全统计由于国内外机器人的整机性能的主要因素才能针对这些主要影响因素对生产

，，，。

性能差异使得国内机器人在这些行业中装机量极少国装配环节进行调整优化以提高工业机器人的整机性能

、：

外机器人占据了80%以上的焊接装配应用领域的工业机下面我们对机器人误差的来源和分类进行如下分析

[1][4-6]

，、，、

器人市场国产的机器人只能在搬运上下料等性能要从误差的来源看主要是指机械零件部件的制

。、、，、

求相对低的领域和国外品牌竞争市场份额由此可见机器造误差整机装配误差机器人安装误差还包括温度