微分几何知识点——测地曲率相关研究.docxVIP

微分几何——测地曲率相关研究

测地曲率计算公式的总结，并给出实例。

设曲面的方程是，是上的曲线，其方程是，是曲线的弧长参数，建立标架场，满足

可设

其中表示的是曲面上曲线的法曲率，都是待定的系数，表示测地曲率，由定义可知测地曲率的计算方法

公式1

由此我们可得到

其中表示曲线的曲率，表示曲线的从法向量与曲面的法向量的夹角。其中表示曲面的曲率，表示曲线的从法向量与曲面的法向量之间的夹角。

公式2

其中表示曲线的主法向量与曲面的法向量的夹角结合，可将计算公式展开得到

公式3

其中，对于正交参数系来说，曲线的测地曲率是

公式4

特别地，u曲线的测地曲率，v曲线的测地曲率是。

这样原公式就可以改写为。

[例]计算曲线在单位球面上的切向法曲率和测地曲率，其中。

解：由是曲线的弧长参数，故

在单位球面上，做内积即可算出

又由于，可得

[例]证明：在球面上，曲线的测地曲率可以表示成，其中是球面上曲线的参数方程，是其弧长参数。是曲线与球面上u曲线之间的夹角。

证明：由球面的表达式可以求出

因此

又

得到

测整理测地曲率和测地线的知识点，画出思维导图并做说明。

曲率：根据Frenet的活动框架理论，空间曲线的曲率向量为r(s).曲率矢量的长度为曲率的大小，方向与曲线主法向量平行

曲面上曲线的曲率：

法曲率：曲线曲率在曲面法线方向上的投影。表示曲线的从法向量与曲面的法向量的夹角：kn=r

测地曲率：曲线曲率在曲面切平面方向上的投影。kg2

由活动标价法，可以推导弧长参数下测地曲率：

r

=

=

=

=(d

k

特别地，当曲线的参数网为正交参数网时，引入活动框架法：

现有曲线参数下ru,rv正交，令e

dr

于是有：

=

计算r在切平面上投影可以得到：

所以：

测地线

测地曲率的线称为测地线：

测地线唯一存在定理：

在给定初始条件的情况下，由

d

唯一存在一条测地线。

正交参数下，刘维尔公式确定的测地线：

若给出初始条件，存在唯一解。

测地线在曲面上由短程性，曲面上充分小的邻域内两点见，测地线时链接两点弧长最短的曲线。