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电动车辆双电机驱动防滑控制策略
目录
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.3文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
相关技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
2.1电动车辆驱动系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.2防滑控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.3双电机驱动系统优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
防滑控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
3.1防滑控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
3.2双电机驱动系统防滑控制模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
3.2.1控制目标与约束条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.2.2控制策略结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.3防滑控制算法实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.3.1滑移检测算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.3.2轮速控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.3.3动力分配算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
双电机驱动防滑控制策略仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.1仿真平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.2仿真实验设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.3仿真结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.3.1防滑效果对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.3.2控制性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
实验验证与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
5.1实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.2实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.2.1实验步骤与流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.2.2实验数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.3实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.3.1防滑性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.3.2控制效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
6.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
6.2研究不足与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
6.3未来发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
1.内容简述
本文将详细介绍电动车辆的双电机驱动防滑控制策略，在这一创新性的技术体系中，防滑控制策略是确保电动车辆行驶安全和提高行驶效率的关键环节。该技术旨在通过先进的控制系统协调两个电机的运行，以达
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