2025年教学机器人编程与控制技巧考核试卷 .pdfVIP

海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐

教学机器人编程与控制技巧考核试卷

考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________

一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只

有一项是符合题目要求的）

1.以下哪种编程语言常用于机器人编程？（）

A.C++

B.Java

C.Python

D.HTML

2.机器人编程中的“PID控制”主要用于什么目的？（）

A.位置控制

B.速度控制

C.加速度控制

D.力矩控制

3.在机器人编程中，哪个函数通常用于实现循环？（）

A.if()

B.while()

C.for()

D.switch()

4.以下哪项不属于机器人的基本控制方式？（）

A.开环控制

B.闭环控制

C.半闭环控制

D.直接控制

5.以下哪个设备不属于机器人的执行器？（）

A.电机

B.齿轮箱

C.传感器

D.液压缸

6.在机器人编程中，用于读取传感器数据的语句是？（）

A.sensor.write(data)

B.data=sensor.read()

C.sensor.data=data

D.data.write(sensor)

7.以下哪个不属于机器人编程中的基本逻辑运算符？（）

A.

B.||

C.!

D.==

8.在机器人控制系统中，哪个部分负责处理输入信号？（）

A.反馈元件

B.控制器

C.执行器

太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》

D.传感器

9.以下哪个概念描述了机器人从一个状态转换到另一个状态的过程？（）

A.轨迹规划

B.状态转移

C.动力学建模

D.逆运动学

10.机器人编程中，哪种数据结构用于存储多个元素？（）

A.变量

B.数组

C.函数

D.类

11.以下哪种算法通常用于机器人的路径规划？（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RSA加密算法

D.快速排序算法

12.在机器人控制中，以下哪个参数与系统的稳定性密切相关？（）

A.增益

B.阶跃响应

C.超调

D.相位裕度

13.以下哪个不是工业机器人常用的坐标系？（）

A.基础坐标系

B.工具坐标系

C.世界坐标系

D.观察者坐标系

14.以下哪种通信协议常用于机器人与外部设备的数据交换？（）

A.USB