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机器视觉与卷积神经网络在钢材焊接缺陷检测中的应用研究

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

机器视觉技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1机器视觉基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.2机器视觉系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3机器视觉在工业领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

卷积神经网络概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.1卷积神经网络的基本结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.2CNN在图像识别中的优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.3CNN的常用激活函数与损失函数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

钢材焊接缺陷检测需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.1钢材焊接缺陷的类型与特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.2钢材焊接缺陷检测的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.3钢材焊接缺陷检测的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

基于卷积神经网络的钢材焊接缺陷检测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．15

5.1数据采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

5.1.1数据采集方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

5.1.2数据预处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.2模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.2.1网络结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.2.2训练与验证策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.3模型优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.3.1超参数调优．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.3.2模型集成与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

6.1实验平台与环境．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

6.2实验数据集介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

6.3实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

6.3.1检测精度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

6.3.2检测速度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.3.3模型稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

7.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

7.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

1.内容概览

本研究旨在深入探讨机器视觉技术及其核心算法——卷积神经网络（CNN）在钢材焊接缺陷检测领域的应用。本文首先对机器视觉的基本