《基于AMESim软件的小型挖树机液压系统的仿真设计》9000字.docx

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基于AMESim软件的小型挖树机液压系统的仿真设计

摘要

推动绿化事业发展是我国目前正在进行的重要政策之一，但是人工搬移树木已经无法满足现代绿化的建设。所以，制造出机械化的挖树机，去代替低效率的人力，低存活率的树木移植，对于现代绿化建设来说意义非凡。这篇文章主要设计小型旋转式挖树机的液压系统，它的方法就是将旋转的刀片插入土地中，旋转半圈后带出树以及包裹着的土。液压系统本文会使用AMESim软件进行建模，根据仿真结果来确认所设计的液压系统是否符合条件，再做进一步的完善。

关键词：挖树机；液压系统；Amesim；

目录

摘要

关键词

第一章绪论1

1.1课题研究背景与意义1

1.2国内外研究现状1

1.2.1国外研究现状1

1.2.2国内研究现状1

1.3课题研究内容2

1.4技术路线2

第二章挖树机机械结构设计3

2.1挖树机的设计思路分析3

2.2挖树机液压系统的结构3

2.3液压系统设计技术路线3

第三章液压系统的设计5

3.1液压系统子系统设计5

3.2整机液压系统图8

3.3液压执行元件9

3.3.1液压执行元件分析9

3.3.2液压缸和液压马达的选取15

3.4液压功能元件15

3.4.1液压泵15

3.4.2油箱16

3.5阀类元件以及油管17

3.5.1阀类元件17

3.5.2油管的选择17

第四章基于AMESim软件的液压系统建模仿真19

4.1系统建模19

4.2模型验证仿真研究19

4.3影响仿真精度的原因24

第五章结论与展望25

5.1结论25

5.2展望25

参考文献27

第一章绪论

1.1课题研究背景与意义

目前人们生活的环境在逐渐被破坏与污染，空气也不如从前。因此为了使我们生存的生活环境得到改善，生活水平也得到提高，提高生活水平，应该接受新的城市发展观念，这样才能使得生态与经济的建设互相协调，也能同时满足人类在精神与物质上的需求。对比明显的是，城市经济发展很快，生态发展却较慢，所以我们应该提高城市生态的建设速度，很重要的一点就是绿化植被率的提高。

树苗移植时会受到复杂多样的外界环境影响，为使树木存活率加大，因此做树木移植作业时，树木的根部要用一定量的土去包裹住，很早开始我们是用人力去操作。这样的方式不仅费劳动力，而且很可能因为操作失误而破坏树木的根部，更是降低了树木移植的存活率。即使我国也引进过国外的挖树机，但我国良莠不齐的树木种植模式，导致国外挖树机的作用并未完全发挥高效作用。所以，在果园果树移栽工作，很多企业是非常渴望有挖树机去做替代，那么研究机械挖树机去替代人力就非常重要。

1.2国内外研究现状

1.2.1国外研究现状

国外很看重苗木移植的存活率，而且在20世纪70年代，他们就已经研究发明了移植树木的机械设备，还用其做了影响挖树的效率测试。由于国外发达的技术和不断进步，现在他们这方面的技术研究已经发展成熟而稳定了。德国的Optimal公司和美国的Dutchman公司是较有名气的挖树机制造企业，他们这几个国家的挖树机种类已经多达十几种。

在20世纪70年代，德国Optimal公司成立，此公司有12种机载、车载挖树机，人们可根据自己需要去做不同的选择，这里面Optimal350、P650、6500/S、760、880、1100、1400是机我型号，不同的数字代表的相应起挖土球直径。Optimal1700大于1800不仅能做成机载型号，同时也能做成车载型号，而Optimal2000,2200和2500为车载型号，其中Optimal350是3片挖土铲、OptimalP650是2片挖土铲，Optimal2500是5片挖土铲外，剩余型号均都是4片挖土铲。

1.2.2国内研究现状

虽然在国内研究挖树机开始较晚，但现在园林这方面发展迅速，以及现在生态建设观念逐渐转变，绿化植被都在加大覆盖，以前的人工移植树木已经无法满足现代需求。因此在研究机械式挖树机这方面我们也在迅速发展，特别是我国很多高校学生老师都在研究设计挖树机，这更好的推动了新型挖树机的发展。4YS-80型挖树机，创造于北京林业大学，它能挂在37kw以上的常用农业拖拉机上，对于苗圃内大苗带土球起苗和移植是比较适用的，直径是800至900mm，每小时能带起20至30颗土球。

1.3课题研究内容

结合国内外挖树机的研制情况与市场需求，针对挖树机的耗能方面与工作特点，决定在挖树机液压系统中放入负载敏感系统。

负载敏感系统是一种带有压力反馈的闭环系统，它的特点是动力元件与执行元件的功率相匹配，继而可以控制系统的功率损失很小。负载敏感系统也被广泛用在工程与农业机械领域中，能很大程度上提高机械设备的工作效率，达到最佳的效果。