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P,I,D控制规律对控制过程的影响比例控制规律对控制过程的影响当控制器只具有比例控制规律时，称此控制器为比例控制器。比例控制的输出与输入的关系为p＝KeK是一个重要的系数，它决定了比例控制作用的强弱。K越大，比例控制作用越强。K越小，比例控制作用越弱。比例作用最大的特点：及时、迅速（控制器的输出与输入成正比，只要有偏差存在，控制器输出就会马上与偏差成比例地变化）比例度：输入变化相对值与输出变化相对值之比。01020304积分作用是指控制器的输出与输入的积分成比例的作用。数学表达式为：积分作用的一个重要优点是能够消除余差。05积分时间是指在阶跃信号作用下，控制器积分作用的输出等于比例作用的输出所经历的时间。只要存在偏差，积分控制器的输出就会不断地随时间积分而增大，只有当偏差为零时，控制器才会停止积分，保持在一定的输出值不变。积分时间TI的物理意义积分时间TI是一个常数，它可以用来表示积分速度的大小和积分作用的强弱。06比例积分控制规律对系统控制质量的影响理想微分控制器的输出与输入信号的关系为：通常称微分控制为“超前控制”。比例微分输出的大小与偏差变化速度及微分时间ＴＤ成正比。微分作用的强弱用微分时间来衡量。微分时间TD对过渡过程的影响。微分时间越长，微分作用越强。比例微分：比例微分电路的作用是对输入电路的输出信号进行比例微分运算比例微分控制规律对系统控制质量的影响0102PID控制规律PID控制规律是三种控制规律的线性组合。它吸取了比例控制的快速反应功能、积分控制的消除余差功能和微分控制的预测功能。模拟式控制器1：基本构成原理（1）（2）（3）PID控制器的组成原理输入电路------偏差差动电平移电路。作用------产生与输入信号和给定信号差值成比例的偏差信号。（是对输入信号和给定信号进行综合比较，获得偏差信号并进行放大，同时实现电平的移动，把以零伏为基准的输入电压转换成以10V参考电压为基准的输出电压信号）输入信号和给定信号均为1～5V直流电压信号。0102PD电路比例微分电路的作用是对输入电路的输出信号进行比例微分运算。PI电路PI电路的作用是对PD电路的输出信号进行比例积分运算，然后输出以10V为基准的1～5V的电压信号至输出电路。型控制器的输出电路是一个具有电平移动的电压～电流转换器。它的输入和输出关系见控制器组成框图中输出电路部分，它的作用是将经过PID运算的以VB为基准的1～5VDC电压信号输出给负载，并转换成4～20mA的电流信号进行输出。手动操作电路在控制系统投运过程中，一般总是先手动遥控，待工况正常后，再切向自动。这个过程中应该保证控制器的输出不变，这样才能保证执行器的位置在切换的过程中不发生突变，从而不会对生产过程产生扰动，这种对生产过程不产生扰动的切换被称为无扰动切换。软手操电路⑵硬手操电路DDZ-Ⅲ型控制器01040203控制器输入信号指示电路和给定信号指示电路相同，指示电路输入以零伏为基准的1～5VDC，输出以VB为基准的1～5mADC电流信号，用0%-100%刻度的双针指示电流表显示。数字式控制器特点：（1）（2）（3）（4）（5)基本构成调节器。DDZ-Ⅲ型控制器可编程序控制器概述可编程序控制器是一种以微处理器为核心的新一代工业自动化控制装置，简称PLC（可编程逻辑控制器）。PLC的基本功能逻辑控制功能逻辑控制是PLC最基本的应用。它可以取代传统继电器控制装置，也可取代顺序控制和程序控制。逻辑控制功能实际上就是微处理功能。在PLC中一个逻辑位的状态可以无限次的使用，逻辑关系的变更和修改也十分的方便。********方法一：选择能直接反映生产过程中产品产量和质量又易于测量的参数作为被控变量，称为直接参数法。例如温度、压力、液位、流量反映等生产工艺状态的参数。方法二：选择那些能间接反映产品产量和质量又与直接参数有单值对应关系、易于测量的参数作为被控变量，称为间接参数法。例如组分（某物质含量）、转化率等。************************************************