《PLC应用技术》课件_4.项目四 三相异步电机正反控制、降压启动控制.pptx

项目四三相异步电机正反控制、降压启动控制

掌握S7-1200定时器指令格式、数据类型，定时器的基本应用掌握比较操作指令的格式及应用掌握简单程序设计的基本方法一学习目标

2025/3/10二知识讲座4.1定时器指令S7-1200CPU的定时器指令采用IEC标准，定时器的数据类型为IEC_TIMER,数据长度为16个字节。使用定时器需要制定相应的背景数据块来存储定时器指令的数据，在博图软件中插入定时器指令时，系统会自动分配并创建数据块（DB），用户程序中可以使用定时器的数量仅受CPU存储容量的限制。S7-1200CPU包含4中定时器：脉冲定时器（TP）、接通延时定时器（TON）、关断延时定时器（TOF）、时间累加器（TONR）。定时器引脚汇总表如表

2025/3/10?名称数据类型说明输入INBool信号输入端，TP、TON、TONR：1=启用定时器，0=禁用定时器；TOF：0=启动定时器，1=禁用定时器。PT（PresetTime）Time预设时间值，最大定时时间为T#24D20H31M23S647MSRBool复位信号端，仅出现在TONR定时器中。输出QBool位输出端ET(ElapsedTime)Time当前时间值二知识讲座

2025/3/10二知识讲座脉冲定时器（TP）的指令名称为“生成脉冲”，可生成具有预设宽度时间的脉冲，见图4-1。在IN端输入信号的上升沿启动脉冲定时器，Q端立即输出，状态由0变为1。定时器启动之后，当前时间ET从0ms开始不断增加，达到PT预设值的时间时，Q端的输出状态由1变为0，停止输出。1.脉冲定时器当ETPT时，IN的状态改变不影响Q的输出状态和ET的计时。当ET=PT时，ET立即停止计时，如果IN的状态为0，则Q端输出0，ET回到0；如果IN的状态为1，则Q输出为1，ET保持。

2025/3/10二知识讲座1.脉冲定时器图4-1脉冲定时器指令应用及波形图图中，若I0.1为1时，定时器复位线圈（RT）得电，定时器被复位。如果此时定时器处于定时状态，且IN的状态为0，将使当前时间值ET清零，Q端输出状态变为0。如果定时器正在定时，且IN的状态为1，将使当前时间ET清零，但是Q端输出保持为1状态。

2025/3/10二知识讲座接通延时定时器（TON）用于将Q端的置位操作延时PT指定的一段时间。如图4-2所示，当IN端输入信号由0变为1时，定时器启动。当ET=PT时，Q立即输出，状态由0变为1，ET立即停止计时并保持。在任何时刻，只要IN端变为0，ET立即停止计时并回到0，同时Q端停止输出，状态变为0。2.接通延时定时器图4-2接通延时定时器指令应用及波形图

2025/3/10二知识讲座3.关断延时定时器关断延时定时器（TOF）用于将Q端的复位操作延时PT指定的一段时间。如图4-3所示，只要IN端的状态为1，Q端即输出，状态为1，同时ET被清零。IN端的状态由1变为0，定时器启动。当ET=PT时，ET立即停止计时并保持当前值不变，Q端立即停止输出，状态由1变为0。在任何时刻，只要IN端变为1，ET立即停止计时并回到0。图4-3关断延时定时器指令应用及波形图

2025/3/10二知识讲座4.时间累加器时间累加器（TONR）也叫保持性接通延时定时器，如图4-4所示，当IN端的状态为0时，Q端输出为0。当IN端的状态由0变为1时，定时器启动开始计时，当ETPT时，且IN端的状态为1，则ET计时，若IN端的状态变为0时，ET立即停止计时并保持。当ET=PT时，ET立即停止计时并保持（ET=t1+t2），同时Q端立即输出，状态由0变为1，直到IN端的状态变为0。在任何时刻，只要R端的状态为1，Q端输出为0，ET立即停止计时并回到0。?图4-4时间累加器指令应用及波形图

2025/3/10二知识讲座【应用举例4.1】用定时器设计输出脉冲周期和占空比可调的震荡电路。图4-5中，图(a)采用分别计时方式，图(b)采用累积计时方式，图(c)采用脉冲定时器，只要改变定时器T0和T1的设定值，就可以调整输出脉冲的宽度和占空比。图4-5震荡电路(a)

2025/3/10二知识讲座【应用举例4.1】用定时器设计输出脉冲周期和占空比可调的震荡电路。图4-5中，图(a)采用分别计时方式，图(b)采用累积计时方式，图(c)采用脉冲定时器，只要改变定时器T0和T1的设定值，就可以调整输出脉冲的宽度和占空比。图4-5震荡电路(b)

2025/3/10二知识讲座【应用举例4.1】用定时器设计输出脉冲周期和占空比可调的震荡电路。图4-5中，图(