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[写作题][难度3][练习;考试]
《电机控制系统数字控制器的频域法设计》
设计目标：
设计串联数字控制器实现电机系统的控制。
被控对象：
用来直播职业足球赛的新型可遥控摄像系统如图1所示。摄像机可在运动场上下移动。每个滑轮上的电机控制系统如图2所示，其中被控对象。
图1
图2
设计要求：
1）设计合适的连续控制器Gc(s)，使系统的相角裕度，系统在单位斜坡输入时，误差系数≥50
2）选择合适的采样周期，采用某一离散化方法，将离散化，给出相应数字控器。
3）数字控制器仿真，在matlab及Simulink中建立控制系统模型，给出仿真结果。
[参考答案]自行设计提交论文。
《二阶系统对象数字控制器的设计》
一、设计目标：
设计串联数字控制器实现二阶系统对象的控制。
二、被控对象：
某一二阶系统对象，其连续的，未经采样的控制系统如图1所示。
图1
三、设计要求：
1）设计校正网络，使系统在单位阶跃输入时的超调量，且在单位斜坡输入时的稳态误差；
2）若为该系统增配一套采样器和零阶保持器，并选择采样周期，采用某一离散化方法，将离散化，给出相应数字控制器；
3）分别画出连续系统及经过采样后的离散系统的单位阶跃响应曲线，并比较两者的结果；
4）分别画出连续系统及经过采样后的离散系统的单位斜坡响应曲线，并比较两者的结果；
5）另选采样周期，重做2）和3）的工作，比较分析，采样周期对系统性能的影响。
[参考答案]自行设计提交论文。
《高阶系统对象数字控制器的设计》
一、设计目标：
设计串联数字控制器实现高阶系统对象的控制。
二、被控对象：
某一三阶系统对象，其连续的，未经采样的控制系统如图1所示。
图1
三、设计要求：
1）设计校正网络，使校正后的系统为欠阻尼的二阶系统，校正后的系统在单位阶跃输入时的超调量，调节时间小于5s，单位阶跃输入时的稳态误差；
2）若为该系统增配一套采样器和零阶保持器，并选择合适的采样周期，采用某一离散化方法，将离散化，给出相应数字控制器；
3）分别画出连续系统及经过采样后的离散系统的单位阶跃响应曲线，并比较两者的结果；
4）分别画出连续系统及经过采样后的离散系统的单位斜坡响应曲线，并比较两者的结果.
[参考答案]自行设计提交论文。
《电机控制系统数字控制器的时域法设计》
一、设计目标：
时域法设计串联数字控制器实现电机系统的控制。
二、被控对象：
用来直播职业足球赛的新型可遥控摄像系统如图1所示。摄像机可在运动场上下移动。每个滑轮上的电机控制系统如图2所示，其中被控对象。
图1
图2
三、设计要求：
1）设计校正网络，使校正后的系统为欠阻尼的二阶系统，校正后的系统在单位阶跃输入时的超调量，调节时间小于10s，单位斜坡输入时的稳态误差；
2）若为该系统增配一套采样器和零阶保持器，并选择采样周期，采用某一离散化方法，将离散化，给出相应数字控制器；
3）分别画出连续系统及经过采样后的离散系统的单位阶跃响应曲线，并比较两者的结果；
4）另选采样周期，重做2）和3）的工作，比较分析，采样周期对系统性能的影响。
[参考答案]自行设计提交论文。
《高阶系统对象位置式数字PID控制器的设计》
一、设计目标：
设计位置式数字PID控制器实现高阶系统对象的控制。
被控对象：
某一三阶系统对象，其数字控制控制系统如图1所示。
图1
三、设计要求：
1）选择合适的采样周期，设计位置式数字PID控制器，使校正后的系统在单位阶跃输入时的超调量σ%≤10%，调节时间ts≤10s，单位阶跃输入作用下稳态误差
2）在满足性能指标要求的前提下，尽可能采用更为简单的调节器。如P调节器、PI调节器，或PD调节器；
3）数字控制器仿真，在matlab及Simulink中建立控制系统模型，给出仿真结果。
[参考答案]自行设计提交论文。
《二阶系统对象增量式数字PID控制器的设计》
一、设计目标：
设计增量式数字PID控制器实现高阶系统对象的控制。
二、被控对象：
某一二阶系统对象，其数字控制控制系统如图1所示。
图1
三、设计要求：
1）选择合适的采样周期，设计增量式数字PID控制器，使校正后的系统在单位阶跃输入时的超调量，调节时间s，且在单位斜坡输入时的稳态误差；
2）在满足性能指标要求的前提下，尽可能采用更为简单的调节器。如P调节器、PI调节器，或PD调节器；
3）数字控制器仿真，在matlab及Simulink中建立控制系统模型，给出仿真结果。
[参考答案]自行设计提交论文。
《人造卫星姿态控制系统增量式数字PID控制器的设计》
一、设计目标：
设计增量式数字PID控制器实现人造卫星姿态的控制。
二、被控对象：
人造卫星姿态控制系统若造卫星对象的传递函数可简化为，其数字控制控制系统如图1所示。
图1
三、设计要求：
1）选择合适的采样周期，设计增量
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