计算机控制技术试卷B卷答案及评分标准.pdf

广西科技大学课程考试

试题答案要点及评分细则

考核课程计算机控制技术（B卷）考核班级自动化20级

202320241

填写人：廖凤依—学年第学期

5

1.（分）用于工业生产中炉温控制的微型计算机控制系统，具有精度高、功能强、

经济性好，无噪声、显示醒目、读数直观、打印存档方便、操作简单、灵活性和适

应性好等一系列优点。图1是为某工厂电阻炉温度微型计算机控制系统原理示意图。

请指出系统中的被控量和检测元件，若期望温度为V，分析系统实现温度控制的工

作原理。

图1

答：被控量是电炉的炉温，检测元件是热电偶。

热电偶输出电压为实际温度信号经过放大滤波及A/D转换后进入计算机，当实际温度期

望温度，通过控制算法计算出控制量，控制量经过D/A转换，触发使电阻丝失电时间延长，

得电时间缩短，使炉温逐渐下降与实际温度相同。

当实际温度期望温度，通过控制算法计算出控制量，触发使电阻丝得电延长，失电时间缩短，

使炉温逐渐上升与实际温度相同。

当实际温度期望温度，控制量值不存在增量，电阻丝得电时间和失电时间保持原来的值不变，

使温度不变。

2.（10分）液位计算机控制系统中，被控对象为水箱，执行器为电磁阀或变频器控制

的水泵，通过控制，使液位保持在某个期望值上。现采用数字控制器直接设计法设

0.693

计控制器，首先需要对液位对象G(s)离散化，系统采样周期T1s。求加

s0.693

零阶保持器后广义被控对象的脉冲传递函数G(z)。

10.693111

解：G(z)(1z)Z[](1z)Z[]（5分）

s(s0.693)ss0.693

z1zz0.5

G(z)(0.693)（5分）

zz1zez0.5

19

第页（共页）

K

3.15Gs=

（分）人类站立时的肌肉动力学和神经系统可用传递函数2表示。对

s+as+b

于丧失自主站立能力的下身残疾的伤残人士，需要安装站立和腿关节人工控制系统。

系统结构如图2。其中K=10a=12b=1,,。采样周期T1s，广义被控对象脉冲传

0.70.1

递函数为：=2

−。

图2

1）（8分）求系统的单位阶跃响应。