计算机控制技术 第2版 单元测试题目第二章单元测试题.docx

第二章单元测试题

单选题

1．若被控对象传递函数是G(s)=12s+1，采样周期为1s,则其与零阶保持器组成的广义被控对象脉冲传递函数可用matlab语句求得

A．T=1;g=tf(1,[21]);

gc=c2d(g,T);

B．T=1;g=tf(1,[21]);

gc=c2d(g);

C．T=1;g=tf(1,[12]);

gc=c2d(g,T,tustin);

D．T=1;g=tf(1,[12]);

gc=c2d(g,T,zoh);

2．闭环系统的脉冲传递函数为____?

A．G

B．G

C．G

D．脉冲传递函数无法求

二、填空题

1．已知某系统在单位阶跃输入时，系统的输出Yz=0.632z?1+1.18z?2+1.

2．已知二阶差分方程y(k)=2y(k-1)+y(k-2)+r(k)，输入信号r(k)=1，初始条件为y(0)=0，y(1)=1，试用迭代法求输出信号y(3)=____。

3．某连续信号为：ft=sinπt+

三、主观题

1．已知系统输出采样信号Z变换为：Y(z)=z

解析：解析：部分分式法,Yz

y

长除法，

y0=0,y1=

2．某离散系统结构如图，求闭环脉冲传递函数Φ(z)，讨论采样周期T=0.1s和T=1s，时，闭环系统的稳定性。

解析：开环脉冲传递函数，Gz

闭环脉冲传递函数，?

当T=0.5s时，特征根z=0.5,z1

当T=5s时，特征根z=?4,z1