计算机控制技术第2版单元测试题目第二章单元测试题2024春A卷答案.docx

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《计算机控制技术》第二章单元测试题答案A卷

一、填空题（每题3分，共15分）

1.补全程序：被控对象传递函数是G(s)=12s+1，采样周期为0.5s,用MATLAB求广义被控对象脉冲传递函数的语句为：gc=tf(1,[21]);T=0.5;gd=c2d(gc,T,’zoh

2.如图闭环系统的脉冲传递函数为__G1(z)

3.已知某系统在单位阶跃输入时，系统的输出Yz=0.632z?1+1.18z?2+1.02z?3+0.99z

4.已知二阶差分方程y(k)=2y(k-1)+y(k-2)+r(k)，输入信号r(k)=1，初始条件为y(0)=0，y(1)=1，试用迭代法求输出信号y(3)=__8__。

5.某连续信号为：ft=sinπt+sin?(

三、主观题

1．（10分）已知系统输出采样信号Z变换为：Y(z)=z

解析：部分分式法,Yz

长除法，

y0=0,y1=

(15分)某离散系统结构如图，T=1s，

求闭环脉冲传递函数Φ(z)；

判断闭环系统的稳定性；

若输入为单位阶跃信号，求系统响应。

解析：开环脉冲传递函数，Gz

闭环脉冲传递函数，?

当T=1s时，?z=Tz?1+T=

y0=0,

该用户很懒，什么也没介绍

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