东南大学自动化精度控制与测量技术课件.pptVIP

东南大学自动化：精度控制与测量技术欢迎来到东南大学自动化学院的精度控制与测量技术课程！本课程旨在深入探讨自动化系统中精度控制的核心理论与关键技术，并结合实际应用案例，培养学生在自动化领域解决实际问题的能力。我们将从自动化系统的基础概念入手，逐步深入到各种传感器、数据采集与处理、控制算法以及执行机构的控制等方面。通过本课程的学习，您将掌握自动化系统精度控制与测量技术的理论知识和实践技能，为未来的学习和工作打下坚实的基础。

课程简介与目标课程简介本课程系统地介绍自动化系统中的精度控制与测量技术，涵盖传感器原理与应用、数据采集与处理、控制算法与实现、执行机构与控制以及精度分析与优化等方面的内容。通过理论学习、实验操作和案例分析，使学生掌握自动化系统精度控制与测量技术的基本原理和方法。课程目标课程目标主要包括：理解自动化系统的基本概念和组成；掌握各种传感器的原理和应用；熟悉数据采集与处理的方法；掌握常用控制算法的原理和实现；了解执行机构的控制方法；掌握精度分析与优化的方法；能够运用所学知识解决实际自动化问题。培养学生分析问题、解决问题和创新能力。

课程内容概述1自动化系统基础介绍自动化系统的定义、组成、特点以及发展趋势，为后续课程的学习奠定基础。重点讲解精度、准确度、分辨率等核心概念，以及控制系统的性能指标，如稳态误差和动态性能。2传感器技术详细讲解各种传感器的原理与应用，包括位移传感器、速度传感器、加速度传感器、温度传感器和压力传感器等。重点介绍传感器的选型、标定和应用注意事项。3数据采集与处理介绍信号调理电路、放大器、滤波器和A/D转换器的原理与应用。重点讲解数据采集系统的组成、数据采集软件的使用以及数字信号处理的基础知识。讲解傅里叶变换和噪声抑制技术。4控制算法与实现详细讲解PID控制算法的原理、参数整定方法以及先进控制算法（如自适应控制、模糊控制和神经网络控制）的原理与应用。介绍PLC控制系统和单片机控制系统的组成与应用。

精度控制的重要性提高产品质量精度控制是保证产品质量的关键。通过精确的控制，可以减少产品的误差和偏差，提高产品的稳定性和可靠性，从而提高产品的质量和竞争力。提高生产效率精度控制可以减少生产过程中的废品率和返工率，从而提高生产效率。通过精确的控制，可以优化生产过程，减少生产时间和成本，提高生产效率。降低生产成本精度控制可以减少生产过程中的资源浪费和能源消耗，从而降低生产成本。通过精确的控制，可以优化资源配置，减少能源消耗，降低生产成本。

测量技术在自动化中的作用1信息获取测量技术是自动化系统获取信息的重要手段。通过各种传感器和测量仪器，可以获取系统的状态信息、环境信息和控制信息，为自动化系统的控制提供依据。2反馈控制测量技术是实现反馈控制的基础。通过测量系统的输出，可以与期望值进行比较，从而调整控制参数，实现系统的闭环控制，提高系统的稳定性和精度。3质量检测测量技术是保证产品质量的重要手段。通过对产品进行测量，可以检测产品的尺寸、形状、重量等参数，从而判断产品是否符合质量标准，保证产品的质量。

第一章：绪论课程概述绪论部分主要介绍自动化系统及其在现代工业中的重要性。讨论了精度控制和测量技术在确保自动化系统高效可靠运行中的关键作用。通过学习本章，学生将对本课程的学习内容和目标有一个整体的了解。研究背景自动化技术是现代工业发展的重要驱动力，精度控制与测量技术作为自动化系统的核心组成部分，对于提高生产效率、保证产品质量和降低生产成本具有重要意义。本章将从自动化系统的发展历程和应用现状入手，阐述精度控制与测量技术的研究背景和发展趋势。

自动化系统的定义与组成定义自动化系统是指在没有人或少人直接干预的情况下，利用控制装置使机器、设备或生产过程自动运行的系统。它是一种综合性的技术，涉及机械、电子、计算机、控制等多个领域。组成自动化系统通常由传感器、控制器、执行机构和人机界面等组成。传感器用于获取系统的状态信息，控制器用于处理信息并发出控制指令，执行机构用于执行控制指令，人机界面用于人与系统之间的交互。特点自动化系统具有高效性、可靠性、安全性和灵活性等特点。它可以提高生产效率，降低生产成本，保证产品质量，提高生产安全性，适应不同的生产需求。

精度、准确度、分辨率的概念精度描述测量值与真实值之间的接近程度。精度越高，测量值越接近真实值。精度主要受随机误差的影响。1准确度描述测量系统给出接近于约定真值的响应能力。准确度越高，测量结果越接近真值。准确度主要受系统误差的影响。2分辨率描述测量系统能够分辨的最小变化量。分辨率越高，测量系统能够分辨的最小变化量越小。分辨率是测量系统的重要性能指标。3

控制系统性能指标：稳态误差1意义描述系统在稳态时输出值与期望值之间的偏差。稳态误差越小，系统的控制精度越高。2类型根据输入信号的不同，稳态