1+X工业机器人练习题及参考答案.docx

1+X工业机器人练习题及参考答案

一、单选题（共100题，每题1分，共100分）

1.机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教（）点。

A、3

B、4

C、2

D、5

正确答案：A

2.以下（）功能是IRC5控制器不具备的。

A、急停

B、电机上电

C、示教

D、机器人开关机

正确答案：C

3.等待直至满足逻辑条件的指令是（）。

A、WaitTime

B、While

C、WaitUntil

D、Wait

正确答案：C

4.安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处，原点及方向均随末端位置与角度不断变化的坐标系是（）。

A、基坐标系

B、大地坐标系

C、工具坐标系

D、工件坐标系

正确答案：C

5.隔板或栅栏式固定防护装置，隔板或栅栏的高度不低于（）。

A、1.0米

B、1.5米

C、0.8米

D、1.2米

正确答案：B

6.对机器人进行示教时，将模式旋钮打到示教模式，外部设备发出的启动信号（）。

A、延时后有效

B、无效

C、延时后无效

D、有效

正确答案：B

7.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）。

A、A换向结构

B、B转换电路

C、C存储电路

D、D检测环节

正确答案：D

8.基于工具坐标系进行xyz平移的功能函数是（）。

A、ORobT

B、CRobT

C、RelTool

D、Offs

正确答案：C

9.对一个变量进行判断，从而执行不同的程序的逻辑控制指令是（）。

A、GOTO

B、WHILE

C、TEST

D、Lable

正确答案：C

10.从运行内存中卸载一个程序模块的指令是（）。

A、WaitLoad

B、Load

C、UnLoad

D、StarLoad

正确答案：C

11.直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（）。

A、移动速度

B、终点

C、直线距离

D、运动方向

正确答案：B

12.给数字型变量num1赋值的正确表达是（）。

A、num1:={123};

B、num1:=123;

C、num1:=123;

D、num1:=123;

正确答案：C

13.PLC采用了一系列可靠性设计，如（)、掉电保护、故障诊断和信息保护及恢复等。

A、简单设计

B、简化设计

C、冗余设计

D、功能设计

正确答案：C

14.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。

A、定位精度

B、重复定位精度

C、工作范围

D、速度

正确答案：B

15.ABB编程指令的数学运算中，减1运算的指令是（）。

A、Add

B、Incr

C、Decr

D、Abs

正确答案：C

16.对机器人进行示教时，作为操作人员必须事先接受过专门的培训，与操作人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），方可进行共同作业。

A、师傅教教即可

B、没有事先接受过专门的培训也可以

C、不需要事先接受过专门的培训

D、必须事先接受过专门的培训

正确答案：D

17.在示教盒的（）菜单中可以设置机器人的坐标系。

A、程序编辑器

B、手动操纵

C、程序数据

D、控制面板

正确答案：B

18.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，当机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。

A、示教最高速度来限制运行

B、程序给定的速度运行

C、示教最低速度来运行

D、示教最高速度来运行

正确答案：A

19.在示教盒的（）菜单中可以设置机器人系统语言。

A、手动操纵

B、程序数据

C、控制面板

D、程序编辑器

正确答案：C

20.接近开关属于（）。

A、继电器的一种

B、机械开关

C、无触点开关

D、有触点开关

正确答案：C

21.在气动系统中，把压缩空气的压力转换成机械能，用来驱动不同机械装置的是（）。

A、传动元件

B、控制元件

C、辅助元件

D、执行元件

正确答案：D

22.机器人搬运任务的主要环节有工艺分析、运动规划、示教准备、（）和程序调试。

A、视觉检测

B、路径规划

C、原点标定

D、示教编程

正确答案：D

23.标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，应使用哪种方法？（）

A、TCP和默认方向

B、TCP和Z

C、TCP和Z、X

D、TCP和X

正确答案：C

24.当按下ABB机器人示教盒上的使能按键时，握紧力过大时，为（）状态。

A、ON

B、OFF

C、报警

D、没反应

正确答案：B

25.Offs偏移指令参考的坐标系是（）。

A、A大地坐标系

B、B当前使用的工具坐标系

C、C当前使用的工件坐标系

D、D基坐标系

正确答案：C

26.使用ABB机器人编程过程中，“等待2秒”对应的指令是（）。

A、Wait2s

B、WaitUtil2