原创力文档- 1、本文档共31页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
第10课机器人卫士浙江摄影出版社六年级下
新知导入机器人巡逻
新知导入通过上面的视频，是不是感觉机器人的发展越来越贴近我们的生活，很多各业逐渐出现机器人的身影。今天这节课我们也制作一个巡逻机器人，来实现多次不间断的巡逻。
新知讲解一、任务目标计一个“校园卫士”机器人，能沿着校园小路巡逻，保卫校园的安宁。
新知讲解其实就是让机器人走正方形路线嘛!
新知讲解二、任务分析1.机器人巡逻一周的任务是怎么完成的呢?
新知讲解机器人走正方形的规划路线如图所示。①前进一段距离②右转90度③前进一段距离④右转90度⑤前进一段距离⑥右转90度⑦前进一段距离⑧右转90度。①②③④⑤⑥⑦⑧
新知讲解由分析可知，整个任务就是让机器人重复4次执行“前进”与“右转90度”。
新知讲解可以把它分解成四个小任务，如下表所示：顺序任务1走第(1)条线段，右转弯90°2走第(2)条线段，右转弯90°3走第(3)条线段，右转弯90°4走第(4)条线段，右转弯90°1243
新知讲解只要把四个小任务的程序连起来，就可以让机器人巡逻一周。
合作探究想一想如果让机器人巡逻10周，需要多少个任务连起来?100周呢？不停地巡逻呢？
新知讲解一步步写程序，什么时候才能写完啊?
新知讲解2.怎样让机器人不停地巡逻呢?
新知讲解在这个任务中，只要重复执行“走线段”“右转弯90°“这两个动作，就可以让机器人不停地巡逻了!
新知讲解让机器人重复做同样的工作，可以用循环的方法来编写程序。
新知讲解三、程序流程图根据功能分析，程序流程图如下所示：
新知讲解用循环的方法来编写程序，真方便!
新知讲解让“校园卫士”开始执行它的“巡逻”任务吧!
合作探究试一试利用虚拟机器人软件，设计并制作一个机器人，控制机器人沿正方形“大楼”的四周巡逻一次。
合作探究根据任务与算法分析，结合具体的机器人，按照下面实施项目。
合作探究实施项目机器人搭建1.配件:主机1个，马达2个，随动轮1个。实施内容2.左马达所接的端口号：（）右马达所接的端口号：（）
合作探究实施项目场地的搭建用正方体模拟一个建筑物作为机器人活动的场地。实施内容
合作探究实施项目程序实施内容1.控制模块库中选择“多次环”模块。2.设置“多次循环”模块属性:循环次数为4次。3.把“前进”和“转向90度”所需模块分别拖放到循环体中，并设置好相应的参数。
合作探究循环模块的次数参数的设置，决定机器人循环执行的操作的次数。直行模块速度和时间参数的设置，决定机器人前进的速度和距离转向模块速度和时间参数的设置，决定机器人转向的速度和角度。
合作探究机器人在走四边形中，转向模块参数的设置起着决定性的作用。
合作探究实施项目调试实施内容机器人行走距离、转角大小由马达功率与行调试走时间两个参数决定，为了提高调试效率每次修改参数时最好两者选其一进行调。
新知讲解在仿真环境中，单击“显示轨迹”，以便査看机器人的行走路线。温馨提示
课堂练习1.修改机器人程序，使机器人能换个方向巡逻。
课堂总结总结本节课所学内容
作业布置1.设计一个能围绕长方形建筑物巡逻的机器人小卫士。
板书设计一、任务目标二、任务分析三、程序流程图
文档评论（0）