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串机驱动板V4.0改动说明书

对现场相应电机实验结果：因为未曾得到客户提供电机相关的技术参数如传递函

数、具体的额定电流、运行温度范围等，到现场使用客户实物电机测试得以下情

况：

1.电机在3A电流--1000r/min左右运行时，电机运行稳定。

2.电机在长期大电流（=4A电流—1000r/min）运行时

前期运行稳定（电机温度由室温升到保护温度时段）。

后期会出现“过温保护现象”，动作由电机热保护器（热断冷闭合）执行，

闭合与切断时间皆为1.5min左右。漆包线材料未知，所以漆包线额定温

度未知。

3.由现场的实际调试情况得出驱动板（TDA1085c）要实现带大负载的运行速度

稳定

需要减小PIN4的增益比例（R4=80.9K）

减小Pin16脚的稳态调节电阻（R16=28.9K）。

一、TDA1085c引脚参数以及器件改动

要求：上个版本的电路参数只能满足“生产线测试使用（空载，节拍要求10s，

最高速为16000r/min）”,但却不能满足“长期老化性测试（高扭矩）”。驱动板

带动高扭矩负载时会牺牲进入稳定的时间作为代价，所以不适合在生产线上做测

试使用，而长期老化性型实验对此无要求。

为了能够在同一块PCB板上同时满足这两种测试，做出以下改动（1、2为

关键改动、3、4、5对电路影响不大）：

1.Pin4（R4、R4-2、C4）

R4+R4-2由原先的82K固定值电阻+104VR改为56K固定值电阻+104

VR。以提供较宽范围的增益调节以及较高空载高速极限值。

C4由原先的铝电解电容变换为钽电解电容（或更好）以提高增益的稳定

性、减少闭环误差，R4+R4-2、C4在电路中起到F/V转换作用，C4的稳

定性影响到F/V转换的精度，在上个版本中表现为电机高速的速度值（如

16000r/min）向下漂移10~20r/min。

2.Pin16（R16、C16、C16-2）

由现场实际调试情况得到满足老化测试的R16=28.9K，满足生产线测试的

R16=75K。因此，R16由原先的75K变为28K的R16-2并联一个104VR的

R16，通过选择焊接的方式选择功能or可调以适应不机。

C16由10uF铝电解电容变为47uF钽电容，已提供足够的电容量和稳定度。

C16-2变为CBB104C/474C电容。

3.Pin7（R7、C7）

C7由原先的10uF增大为=47uF，铝电解电容或其他更好

4.Pin11（C11、R11）

R11不变。

C11由CBB471C电容变为2*471C。

5.Pin3（R3、R3-1、C3）

去除R3、R3-1，将Pin3联结至5V电源，保留C3旁路电容；以实现去

除掉硅电流限制。

二、其他电路改动

1.速度反馈信号模拟转脉冲电路

由于电机的速度反馈最大为2KHz,而ADCMP600为高速比较器，后端的数

字ADuM1401也为高速，

增加Ce电容去除干扰。

2.双向硅电路增加RC串联电路，避免硅错误触发。

三、PCB布局

1.功率主线

功率主线变动不大，依旧采用旧板3.5mm厚度2oz铜皮上下两层平行走线。

并在关键触点上加大贴片层

2.覆铜区

覆铜区减小在控制电路部分内，加大与发热电阻R-limit（10W）的距离，以

避免铜皮吸收过多热量影响电路。

3.电路

存在数字电路与模拟电路，但没有改动。跟上版本相源在中间，分别

向两边的模拟、数字部分供电/共地。