2025年无人机地面站发展综述 .pdfVIP

百川东到海，何时复西归?少壮不努力，老大徒伤悲。——汉乐府

无人机地面站发展综述

第一篇：无人机地面站发展综述

无人机地面站发展综述

[摘要]主要介绍了无人机地面站的发展，包括无人机地面站典型的

配置、功能及其关键技术。并展望了未来无人机地面站发展趋势。

1、概述

20年来，无人机己发展成集侦察、攻击于一体，而未来的无人机

还将具有全自主完成远程打击甚至空空作战任务的攻击能力。同时，

与无人机发展相匹配的地面控制站(GCS:GroundContrulStation)将

具有包括任务规划，数字地图，卫星数据链，图像处理能力在内的集

控制、瞄准、通信、处理于一体的综合能力。未来地面站的功能将更

为强大:不仅能控制同一型号的无人机群，还能控制不同型号无人机的

联合机群:地面站系统具有开放性和兼容性，即不必进行现有系统的重

新设计和更换就可以在地面控制站中通过增加新的功能模块实现功能

扩展;相同的硬件和软件模块可用于不同的地面站。

地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心，其控制内容包括:飞

行器的飞行过程，飞行航迹，有效载荷的任务功能，通讯链路的正常

工作，以及飞行器的发射和回收。GCS除了完成基本的飞行与任务控

制功能外，同时也要求能够灵活地克服各种未知的自然与人为因素的

不利影响，适应各种复杂的环境，保证全系统整体功能的成功实现。

未来的地面站系统还应实现与远距离的更高一级的指挥中心联网通讯，

及时有效地传输数据，接收指令，在网络化的现代作战环境中发挥独

特作用。

2典型地面站的配置和功能概述

2.1地面站的典型配置

目前，一个典型的地面站由一个或多个操作控制分站组成，主要

实现对飞行器的控制、任务控制、载荷操作、载荷数据分析和系统维

护等。其相互间的关系如图1所示。

(1)系统控制站。在线监视系统的具体参数，包括飞行期间飞行器

太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》

的健康状况、显示飞行数据和告警信息。

(2)飞行器操作控制站。它提供良好的人机界面来控制无人机飞行，

其组成包括命令控制台、飞行参数显示、无人机轨道显示和一个可选

的载荷视频显示。

(3)任务载荷控制站。用于控制无人机所携带的传感器，它由一个

或几个视频监视仪和视频记录仪组成。

(4)数据分发系统。用于分析和解释从无人机获得的图像。

(5)数据链路地面终端。包括发送上行链路信号的天线和发射机，

捕获下行链路信号的天线和接收机。

数据链应用于不同的UAV系统，实现以下主要功能:—用于给飞

行器发送命令和有效载荷;—接收来自飞行器的状态信息及有效载荷数

据。

(6)中央处理单元:包括一台或多台计算机，主要功能如下:—获得

并处理从UAV来的实时数据:—显示处理;—确认任务规划并上传给

UAV;一一电子地图处理;—数据分发:—飞行前分析;—系统诊断。

2.2地面站的典型功能

GCS也称为“任务规划与控制站”。任务规划主要是指在飞行过

程中无人机的飞行航迹受到任务规划的影响;控制是指在飞行过程中对

整个无人机系统的各个系统进行控制，按照操作者的要求执行相应的

动作。地面站系统应具有以下几个典型的功能:(1)飞行器的姿态控制。

在各机载传感器获得相应