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天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。——《孟子》
工业自动化系统的多智能体协同控制考核
试卷
考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________
一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只
有一项是符合题目要求的）
1.以下哪项不属于工业自动化系统的基本组成部分？（）
A.传感器
B.执行器
C.控制器
D.人机界面
2.多智能体系统（MAS）的主要特点是什么？（）
A.单一智能体的高度自主性
B.多个智能体之间的协同合作
C.智能体之间的完全独立性
D.智能体仅具备单一功能
3.在多智能体协同控制中，以下哪个概念指的是智能体之间的信息交流？（）
A.协同
B.通信
C.竞争
D.合作
4.以下哪种控制策略不常用于多智能体系统？（）
A.集中式控制
B.分布式控制
C.分散式控制
D.完全随机控制
5.在工业自动化系统中，哪个环节通常涉及到多智能体协同控制？（）
A.数据采集
B.过程监控
C.执行控制
D.设备维护
6.下列哪项技术不是实现多智能体协同控制的关键技术？（）
A.人工智能
B.机器学习
C.传感器网络
D.数据挖掘
7.在多智能体协同控制中，哪个概念涉及到多个智能体共同完成任务的目标？（)
A.协同优化
B.目标分配
C.路径规划
D.行为协调
8.以下哪种算法不适用于多智能体协同控制？（）
A.遗传算法
古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼
B.粒子群优化算法
C.人工神经网络算法
D.插值算法
9.在工业自动化系统中，多智能体协同控制能够带来哪些优势？（）
A.提高生产效率
B.降低生产成本
C.提高系统稳定性
D.所有以上选项
10.以下哪种情况适合采用多智能体协同控制？（）
A.系统结构简单
B.环境变化剧烈
C.智能体数量较少
D.任务独立性较高
11.在多智能体协同控制系统中，智能体之间的通信方式有哪些？（）
A.有线通信
B.无线通信
C.光学通信
D.所有以上选项
12.以下哪个不是多智能体协同控制中的常见挑战？（）
A.系统复杂性
B.智能体之间的通信延迟
C.系统的可扩展性
D.智能体的完全自主性
13.在多智能体协同控制系统中，如何定义智能体“”？（）
A.具备感知能力的实体
B.具备决策能力的实体
C.
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