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百学须先立志。——朱熹
工业搬运机器人编程与控制考核试卷
考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________
一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只
有一项是符合题目要求的）
1.以下哪种机器人常用于工业搬运作业？（）
A.点焊机器人
B.搬运机器人
C.喷涂机器人
D.焊接机器人
2.工业搬运机器人编程中，以下哪个指令代表前进？（）
A.MOVEA
B.MOVEL
C.MOVEC
D.MOVEP
3.下列哪种传感器在工业搬运机器人中用于避障？（）
A.视觉传感器
B.声音传感器
C.超声波传感器
D.温度传感器
4.工业搬运机器人编程中，以下哪个指令用于设定速度？（）
A.SETV
B.SETA
C.SETL
D.SETP
5.以下哪种坐标系在工业搬运机器人中应用最为广泛？（）
A.笛卡尔坐标系
B.极坐标系
C.柱坐标系
D.球坐标系
6.以下哪项不属于工业搬运机器人的主要性能指标？（）
A.负载能力
B.工作速度
C.定位精度
D.颜色识别
7.工业搬运机器人控制系统中，以下哪种设备用于信号转换？（）
A.传感器
B.驱动器
C.控制器
D.变频器
8.在工业搬运机器人编程中，以下哪个指令用于定义工具坐标系？（）
A.TOOLS
B.BASE
C.WORK
百川东到海，何时复西归?少壮不努力，老大徒伤悲。——汉乐府
D.OFFSET
9.以下哪个部件不属于工业搬运机器人的执行机构？（）
A.电机
B.齿轮箱
C.传感器
D.驱动器
10.工业搬运机器人控制系统中，以下哪种设备用于实现机器人的精确控制？（）
A.PLC
B.伺服驱动器
C.变频器
D.传感器
11.以下哪种编程语言常用于工业搬运机器人编程？（）
A.C++
B.Python
C.Java
D.RobotStudio
12.以下哪个参数在工业搬运机器人编程中用于描述运动轨迹的平滑性？（）
A.加速度
B.速度
C.减速度
D.柔度
13.以下哪种控制方式适用于工业搬运机器人？（）
A.开环控制
B.闭环控制
C.半闭环控制
D.非线性控制
14.工业搬运机器人编程中，以下哪个指令用于设置机器人工具的姿态？（）
A.SETORI
B.SETPOS
C.SETV
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