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Crust算法优化：提高点云处理效率和精度的方法研究

目录

Crust算法优化：提高点云处理效率和精度的方法研究（1）．．．．．．．．4

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3文章结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

Crust算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1Crust算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2Crust算法在点云处理中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

点云处理效率优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1数据预处理优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1.1点云去噪技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1.2点云压缩技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2算法并行化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2.1数据并行处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2.2任务并行处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3硬件加速．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

点云处理精度优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.1优化参数调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1.1采样密度控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1.2误差补偿策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.2算法迭代优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2.1动态调整算法参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2.2模型自适应调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.3误差分析及评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

实验与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.1实验环境与数据集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.2实验方法与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.3效率优化结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.4精度优化结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

Crust算法优化：提高点云处理效率和精度的方法研究（2）．．．．．．．27

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

1.2研究目的和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.3研究内容和方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

Crust算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.1Crust算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.2Crust算法应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．