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结合双路径骨干与Transformer增强的道路场景检测方法
目录
结合双路径骨干与Transformer增强的道路场景检测方法(1).....4
一、内容简述..............................................4
1.1研究背景...............................................4
1.2文献综述...............................................6
1.3研究目的与意义.........................................7
二、相关技术综述..........................................8
2.1道路场景检测技术的发展.................................9
2.2双路径骨干网络概述....................................10
2.3Transformer结构及其应用...............................11
2.4技术挑战与机遇........................................12
三、方法论...............................................13
3.1系统架构设计..........................................13
3.1.1双路径骨干网络的设计................................14
3.1.2Transformer模块的集成...............................15
3.2数据处理与增强........................................15
3.2.1数据集介绍..........................................16
3.2.2数据预处理步骤......................................17
3.3实验设置..............................................17
3.3.1训练参数配置........................................18
3.3.2性能评估指标........................................19
四、结果与分析...........................................20
4.1实验结果展示..........................................21
4.2结果对比分析..........................................22
4.3模型性能讨论..........................................24
五、应用案例.............................................24
5.1实际应用场景描述......................................25
5.2实施方案与效果........................................26
5.3面临的挑战与解决方案..................................27
六、结论与展望...........................................28
6.1研究总结..............................................28
6.2研究局限性............................................29
6.3未来研究方向..........................................30
结合双路径骨干与Transformer增强的道路场景检测方法(2)....31
一、内容描述..............................................31
研究背景与意义.........................................31
国内外研究现状.........................................32
研究目的与内容................................
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