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结合双路径骨干与Transformer增强的道路场景检测方法.docxVIP

结合双路径骨干与Transformer增强的道路场景检测方法.docx

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结合双路径骨干与Transformer增强的道路场景检测方法

目录

结合双路径骨干与Transformer增强的道路场景检测方法(1).....4

一、内容简述..............................................4

1.1研究背景...............................................4

1.2文献综述...............................................6

1.3研究目的与意义.........................................7

二、相关技术综述..........................................8

2.1道路场景检测技术的发展.................................9

2.2双路径骨干网络概述....................................10

2.3Transformer结构及其应用...............................11

2.4技术挑战与机遇........................................12

三、方法论...............................................13

3.1系统架构设计..........................................13

3.1.1双路径骨干网络的设计................................14

3.1.2Transformer模块的集成...............................15

3.2数据处理与增强........................................15

3.2.1数据集介绍..........................................16

3.2.2数据预处理步骤......................................17

3.3实验设置..............................................17

3.3.1训练参数配置........................................18

3.3.2性能评估指标........................................19

四、结果与分析...........................................20

4.1实验结果展示..........................................21

4.2结果对比分析..........................................22

4.3模型性能讨论..........................................24

五、应用案例.............................................24

5.1实际应用场景描述......................................25

5.2实施方案与效果........................................26

5.3面临的挑战与解决方案..................................27

六、结论与展望...........................................28

6.1研究总结..............................................28

6.2研究局限性............................................29

6.3未来研究方向..........................................30

结合双路径骨干与Transformer增强的道路场景检测方法(2)....31

一、内容描述..............................................31

研究背景与意义.........................................31

国内外研究现状.........................................32

研究目的与内容................................

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