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AUTOSAR架构下的汽车线控技术开发与应用
目录
AUTOSAR架构下的汽车线控技术开发与应用（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．4
汽车线控技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1线控技术的定义与发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2AUTOSAR架构简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3线控技术在现代汽车中的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
AUTOSAR架构基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1AUTOSAR的基本概念与组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2AUTOSAR的模块化设计思想．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.3AUTOSAR的运行环境与接口标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
汽车线控系统开发流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.1需求分析与系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.2软件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.3硬件与软件的集成与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
线控驱动程序开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.1驱动程序的基本原理与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.2AUTOSAR驱动程序框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.3具体线控功能的驱动程序实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
线控控制逻辑实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
5.1控制算法的选择与设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
5.2控制逻辑的实现与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.3实时性与稳定性的考量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
线控系统的通信协议与接口．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
6.1通信协议的选择与设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
6.2常见的线控通信接口标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
6.3接口设计与实现案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
线控系统的安全性与可靠性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
7.1安全性设计策略与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
7.2可靠性评估与测试方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
7.3安全漏洞防范与应对措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
线控技术在特定场景的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
8.1自动驾驶中的线控技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
8.2智能驾驶辅助系统中的线控技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
8.3其他特定场景的线控技术应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
AUTOSAR架构下的汽车线控技术开发与应用（2）．．．．．．．．．．．．．．．．38
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
1.1背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
1.2AUTOSAR架构概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
1.3线控技术的意义与应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
AUTOSAR架构概
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