工业机器人现场编程课件 4.1.3 配置标准IO板DSQC6521.pptxVIP

配置标准I/O板DSQC652工业机器人的I/O通信设置

学习目标配置标准I/O板DSQC652

配置标准I/O板DSQC652ABB标准的i/o板都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过X5端口与DeviceNet现场总线进行通信。定义参数如下：参数名称设定值说明Named652设定I/O板在系统中的名字TypeofDeviceDSQC652设定I/O板的类型DeviceNetAddress10设定I/O板在总线的地址

进入主菜单，在示教器操作界面中点击“控制面板”掌握如何配置标准I/O板DSQC652

点击“控制面板”界面中的“配置”选项掌握如何配置标准I/O板DSQC652

进入到配置系统参数界面后，双击“DeviceNetDevice”，进行DSQC652模块的选择及其地址设定掌握如何配置标准I/O板DSQC652

点击“添加”按钮，然后进行编辑掌握如何配置标准I/O板DSQC652

在进行编辑时可以选择“使用来自模块的值”，点击右上方下拉箭头图标，就能选择使用的I/O板类型掌握如何配置标准I/O板DSQC652

在模板中选择DSQC652I/O板，其参数值会自动生成默认值掌握如何配置标准I/O板DSQC652

点击界面右下角翻页箭头，下翻界面，找到“Address”这一项掌握如何配置标准I/O板DSQC652

双击“Address”选项，将Address的值改为10（10代表此模块在总线中的地址），依次点击“确定”按钮，返回参数设定界面掌握如何配置标准I/O板DSQC652

参数设定完毕，点击“确定”按钮掌握如何配置标准I/O板DSQC652

弹出“重新启动”界面，点击“是”按钮，重新启动控制系统，确定更改，定义DSQC652板的总线连接操作完成掌握如何配置标准I/O板DSQC652

查看工业机器人参数机器人参数根据不同的类型可分为五个主题，同一主题中的所有参数都被存储在一个单独的配置文件中，配置文件是一份列出了系统参数值的cfg文件。

查看工业机器人参数主题配置内容配置文件Communication串行通道与文件传输层协议SIO.cfgController安全性与RAPID专用函数SYS.cfgI/OSystemI/O板与信号EIO.cfgMan-machineCommunication用于简化系统工作的函数MMC.cfgMotion机器人与外轴MOC.cfgProcess工艺专用工具与设备SIO.cfg

在“主题”菜单下点击“Man-machineCommunication”命令，可以查看这一主题中的所有参数掌握如何配置标准I/O板DSQC652

点击“Controller”命令，可以查看这一主题中的所有参数掌握如何配置标准I/O板DSQC652

点击“Communication”命令，可以查看这一主题中的所有参数掌握如何配置标准I/O板DSQC652

点击“Motion”命令，可以查看这一主题中的所有参数。如需进入某个具体参数进行查看和修改，只要选择对应的参数后，点击显示全部，便可查看到参数，选择对应的选项，便可以对参数的配置进行编辑和添加等。掌握如何配置标准I/O板DSQC652

谢谢