工业机器人现场编程课件 4.2.1 定义数字量输入输出信号1.pptxVIP

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2025-03-14 发布于山东
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工业机器人现场编程课件 4.2.1 定义数字量输入输出信号1.pptx

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定义数字量输入输出信号工业机器人的I/O通信设置

学习目标定义数字量输入信号定义数字量输出信号

定义数字量输入信号DI1参数名称设定值说明Namedi1设定数字输入信号的名字TypeofSignalDigitalInput设定信号的种类AssignedtoDeviced652设定信号所在的I/O模块DeviceMapping8设定信号所占用的地址

定义数字量输入信号DO1参数名称设定值说明Namedo1设定数字输出信号的名字TypeofSignalDignalOuTput设定信号的种类AssignedtoDeviced652设定信号所在的I/O种类DeviceMapping15（0~15）即可设定信号所占用的地址

查看工业机器人参数主题配置内容配置文件Communication串行通道与文件传输层协议SIO.cfgController安全性与RAPID专用函数SYS.cfgI/OSystemI/O板与信号EIO.cfgMan-machineCommunication用于简化系统工作的函数MMC.cfgMotion机器人与外轴MOC.cfgProcess工艺专用工具与设备SIO.cfg

掌握如何定义数字量输入信号di1进入到主菜单，在示教器操作界面中点击“控制面板”

点击“配置”选项掌握如何定义数字量输入信号di1

进入到配置系统参数界面后，双击“Signal”选项掌握如何定义数字量输入信号di1

点击“添加”按钮，然后进行编辑掌握如何定义数字量输入信号di1

对参数进行设置首先双击“Name”掌握如何定义数字量输入信号di1

输入“di1”，然后点击“确定”按钮掌握如何定义数字量输入信号di1

下一步双击“TypeofSignal”，选择“DigitalInput”掌握如何定义数字量输入信号di1

再双击“AssignedtoDevice”，选择“d652”掌握如何定义数字量输入信号di1

下一步双击“DeviceMapping”设定信号所占用的地址掌握如何定义数字量输入信号di1

输入“8”，然后点击“确定”按钮掌握如何定义数字量输入信号di1

点击“确定”按钮，完成设定掌握如何定义数字量输入信号di1

在弹出的“重新启动”界面中，点击“是”按钮，重启控制器以完成设置掌握如何定义数字量输入信号di1

介绍了数字量输入信号di1的定义。在此任务中，我们可以采用相同的方法完成数字量输出信号do1定义掌握如何定义数字量输入信号di1

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