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信号的监控查看和强制置位工业机器人的I/O通信设置
学习目标监控查看信号强制置位信号
进入主菜单,在示教器操作界面中选择“输入输出”选项并点击掌握如何对I/O信号进行监控查看。
点击右下角的“视图”菜单掌握如何对I/O信号进行监控查看。
在视图菜单中选择“I/O设备”命令掌握如何对I/O信号进行监控查看。
选择“d652”,然后点击“信号”按钮掌握如何对I/O信号进行监控查看。
可以看到之前实操定义过的信号,通过该窗口可以对信号进行监控查看掌握如何对I/O信号进行监控查看。
掌握如何对I/O信号进行强制置位进入监控查看窗口
掌握如何对I/O信号进行强制置位选中“di1”(或其他想进行强制的信号)然后点击“仿真”按钮
掌握如何对I/O信号进行强制置位点击“0”或“1”,可以将“di1”的状态仿真置位0或1
掌握如何对I/O信号进行强制置位例如点击“1”,便将di1的状态仿真置位1
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