工业机器人现场编程课件 4.2.3 IO信号的监控查看与强制置位1.pptxVIP

信号的监控查看和强制置位工业机器人的I/O通信设置

学习目标监控查看信号强制置位信号

进入主菜单，在示教器操作界面中选择“输入输出”选项并点击掌握如何对I/O信号进行监控查看。

点击右下角的“视图”菜单掌握如何对I/O信号进行监控查看。

在视图菜单中选择“I/O设备”命令掌握如何对I/O信号进行监控查看。

选择“d652”，然后点击“信号”按钮掌握如何对I/O信号进行监控查看。

可以看到之前实操定义过的信号，通过该窗口可以对信号进行监控查看掌握如何对I/O信号进行监控查看。

掌握如何对I/O信号进行强制置位进入监控查看窗口

掌握如何对I/O信号进行强制置位选中“di1”（或其他想进行强制的信号）然后点击“仿真”按钮

掌握如何对I/O信号进行强制置位点击“0”或“1”，可以将“di1”的状态仿真置位0或1

掌握如何对I/O信号进行强制置位例如点击“1”，便将di1的状态仿真置位1

谢谢