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工业机器人现场编程课件 5.1.2 RAPID程序的架构1(2).pptxVIP

工业机器人现场编程课件 5.1.2 RAPID程序的架构1(2).pptx

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    RAPID程序的架构工业机器人现场编程

    RAPID程序的架构学习目标

    RAPID程序的架构RAPID程序由系统模块与程序模块组成，每个模块中可以建立若干程序。

    RAPID数据机器人一般都自带USER模块与BASE模块两个系统模块机器人会根据应用用途的不同，配备相应应用的系统模块

    系统模块建议不要对任何自动生成的系统模块进行修改。

    程序模块①只有一个主程序mian，并且作为整个RAPID程序执行的起点，可存在于任意一个程序模块中②每一个程序模块一般包含程序数据、程序、指令、和函数四种对象

    Procedure类型的程序没有返回值Funcation类型的程序有特定类型的返回值Trap类型的程序叫做中断程序系统模块

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