工业机器人现场编程课件 4.2.4 IO信号的快捷键设置1.pptxVIP

I/O信号的快捷键设置工业机器人的I/O通信设置

学习目标I/O信号的快捷键设置

示教器可编程按键是方框内的四个按键，分为按键1~4，在操作时，可以为可编程按键分配需要快捷控制的I/O信号，以方便对I/O信号进行强制置位。I/O信号的快捷键设置

I/O信号的快捷键设置信号类型：输入，输出，系统

I/O信号的快捷键设置①切换：信号将在“0”或“1”之间进行切换。②设为1：信号为1③设为0：信号为0④按下/松开：长按健信号为1，松开按键信号为0⑤脉冲：按压一次按键输出一次脉冲

I/O信号的快捷键设置允许自动模式：是，自动模式下按键有效；否，自动模式下按键无效

掌握如何对可编程按键配置数字量信号进入主菜单，在示教器操作界面中“控制面板”选项并点击

掌握如何对可编程按键配置数字量信号点击“配置可编程按键”选项

掌握如何对可编程按键配置数字量信号在配置可编程按键的界面中，可以选择对按键1~4进行配置，配置类型有“输入”“输出”和“系统”信号

掌握如何对可编程按键配置数字量信号本任务中，对可编程按键1设置do1信号。do1是输出信号，所以在“类型”下拉菜单中，选择“输出”

掌握如何对可编程按键配置数字量信号在数字输出中选中“do1”，再在“按下按键”下拉菜单中选择“切换”；也可以根据实际需要选择对应的按键功能模式

掌握如何对可编程按键配置数字量信号点击“确定”按钮，完成设置

掌握如何对可编程按键配置数字量信号配置后就可以通过可编程按键1在手动状态下对do1数字输出信号进行强制的操作，余下的可编程按键也可以参照上面步骤对其进行设置

谢谢